[發明專利]一種人眼瞳孔定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910561383.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110263745B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 崔利陽;孫建康;李綱;薛亞沖;楚明磊;陳麗莉;張浩;陳明
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李欣

1.一種人眼瞳孔定位的方法，其特征在于，包括：

采集用戶在注視屏幕上預設的多個注視點中每個注視點時的人眼圖像，提取所述每個注視點的人眼圖像的瞳孔參數，并根據所述瞳孔參數確定注視點和人眼瞳孔之間的初始映射函數，其中，所述瞳孔參數包括瞳孔輪廓向量和瞳孔的中心點；

實時采集用戶在當前注視所述屏幕時的第一人眼圖像，提取所述第一人眼圖像的瞳孔參數；

確定出所述預設的多個注視點對應的人眼圖像中與第一人眼圖像對應的瞳孔輪廓向量之間距離最小的第二人眼圖像；

基于所述第一人眼圖像、所述第二人眼圖像所對應的瞳孔的中心點修正所述初始映射函數，并基于修正后的映射函數確定用戶當前注視所述屏幕的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述瞳孔參數確定注視點和人眼瞳孔之間的初始映射函數，包括：

基于同一坐標系確定所述每個注視點的坐標，以及確定所述每個注視點的人眼圖像所對應的瞳孔的中心點坐標；

將所述每個注視點的坐標以及所述每個注視點所對應的瞳孔的中心點坐標分別代入預設的擬合函數，得到注視點與人眼瞳孔之間的初始映射函數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述每個注視點的坐標以及所述每個注視點所對應的瞳孔的中心點坐標分別代入預設的擬合函數之前，還包括：

將所述每個注視點所對應的瞳孔的中心點坐標進行歸一化處理。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，將所述每個注視點的坐標以及所述每個注視點所對應的瞳孔的中心點坐標分別代入預設的擬合函數，得到注視點與人眼瞳孔之間的初始映射函數，包括：

將所述每個注視點的坐標以及所述每個注視點所對應的瞳孔的中心點坐標分別代入預設的擬合函數，計算所述預設的擬合函數中每一項的系數；

將所述每一項的系數帶入所述預設的擬合函數，得到映射方程；

將所述映射方程進行格式轉換得到所述初始的映射函數。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述每個注視點的人眼圖像的瞳孔參數或提取所述第一人眼圖像的瞳孔參數，采用如下方式：

確定人眼圖像所對應的瞳孔區域的邊界曲線，并將人眼圖像所對應的邊界曲線轉換為橢圓曲線；

提取每個所述橢圓曲線中每一項的系數，以及提取所述橢圓曲線的中心點坐標；

基于所述每一項的系數確定所述瞳孔輪廓向量，以及基于所述橢圓曲線的中心點坐標確定所述瞳孔的中心點。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，確定人眼圖像所對應的瞳孔區域的邊界曲線，包括：

確定人眼圖像中瞳孔區域，提取所述瞳孔區域的多個邊界像素點；

將所述多個邊界像素點進行曲線擬合，得到所述瞳孔區域的邊界曲線。

7.如權利要求1-3、5-6任一項所述的方法，其特征在于，基于所述第一人眼圖像、所述第二人眼圖像所對應的瞳孔的中心點修正所述初始映射函數，包括：

在同一坐標系下，確定所述第一人眼圖像和所述第二人眼圖像中瞳孔的中心點坐標，并計算相同方向上中心點坐標的差值；

將所述初始映射函數變換為橢圓曲線函數，并確定所述橢圓曲線函數的中心點坐標，基于所述差值以及所述橢圓曲線函數的中心點坐標確定新的中心點坐標；

基于所述新的中心點坐標修正所述初始映射函數。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述差值以及所述橢圓曲線函數的中心點坐標確定新的中心點坐標之前，還包括：

判斷所述差值是否大于預設的閾值；

若不大于所述預設的閾值，基于所述初始映射函數確定用戶當前注視所述屏幕的位置。