[發明專利]一種藍莓采摘分級處理設備

有效

• 申請號: 201910561254.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110252660B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王海濱;李耀翔;李志鵬;郭艷玲;李劍
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B07B9/00
• 分類號: B07B9/00;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B07B4/02;B07B1/54;A01D46/26
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種藍莓采摘分級處理設備，包括動力機身機構(1)、抖落藍莓機構(2)、分級機構(3)、防堵機構(4)，其特征在于：所述的動力機身機構(1)與抖落藍莓機構(2)相連，分級機構(3)與動力機身機構(1)相連，防堵機構(4)與分級機構(3)相連；

所述的動力機身機構(1)包括機身機構(1-1)、收集斗機構(1-2)、樹葉吹飛機構(1-3)、動力機構(1-4)、傳力機構(1-5)，收集斗機構(1-2)與機身機構(1-1)相連，樹葉吹飛機構(1-3)與機身機構(1-1)相連，動力機構(1-4)與機身機構(1-1)相連，動力機構(1-4)與傳力機構(1-5)相連，傳力機構(1-5)與機身機構(1-1)部分相連，部分相配合；機身機構(1-1)包括底板(1-1-1)、兩側板(1-1-2)、外板(1-1-3)、頂板(1-1-4)、頂孔(1-1-5)、中間隔板(1-1-6)，底板(1-1-1)與兩側板(1-1-2)相連，外板(1-1-3)與兩側板(1-1-2)相連，頂板(1-1-4)與兩側板(1-1-2)相連，頂孔(1-1-5)開在頂板(1-1-4)上，中間隔板(1-1-6)與兩側板(1-1-2)相連，中間隔板(1-1-6)與外板(1-1-3)相連；收集斗機構(1-2)包括流管(1-2-1)、收集斗(1-2-2)、圓孔(1-2-3)，流管(1-2-1)與圓孔(1-2-3)相連，圓孔(1-2-3)開在收集斗(1-2-2)上；樹葉吹飛機構(1-3)包括扇葉(1-3-1)、吹飛電機(1-3-2)，扇葉(1-3-1)與吹飛電機(1-3-2)相連；動力機構(1-4)包括連接長板(1-4-1)、支撐(1-4-2)、凸輪軸(1-4-3)、凸輪(1-4-4)、凸輪電機(1-4-5)，連接長板(1-4-1)與凸輪(1-4-4)相配合，凸輪(1-4-4)與凸輪軸(1-4-3)相連，凸輪軸(1-4-3)與支撐(1-4-2)的連接方式為軸承連接，凸輪電機(1-4-5)與凸輪軸(1-4-3)通過聯軸器相連；傳力機構(1-5)包括插桿(1-5-1)、彈簧(1-5-2)、上座(1-5-3)，彈簧(1-5-2)套在插桿(1-5-1)上，彈簧(1-5-2)與上座(1-5-3)相連，上座(1-5-3)與插桿(1-5-1)相連，插桿(1-5-1)與頂孔(1-1-5)相配合，彈簧(1-5-2)與頂板(1-1-4)相連；

所述的抖落藍莓機構(2)包括底盤(2-1)、限位桿(2-2)、下軸(2-3)、限位孔(2-4)、下軸孔(2-5)、下彈簧(2-6)、中間凸軸(2-7)、內腔(2-8)、外座(2-9)、上軸(2-10)、上彈簧(2-11)、上配合孔(2-12)、上座體(2-13)、通過孔(2-14)、抖動片(2-15)，底盤(2-1)與限位桿(2-2)相連，下軸(2-3)與底盤(2-1)相連，限位桿(2-2)與限位孔(2-4)相配合，限位孔(2-4)開在外座(2-9)上，下軸(2-3)與下軸孔(2-5)相配合，下彈簧(2-6)套在下軸(2-3)上，下軸(2-3)與中間凸軸(2-7)相連，中間凸軸(2-7)與內腔(2-8)相配合，內腔(2-8)開在外座(2-9)上，上軸(2-10)與中間凸軸(2-7)相連，上彈簧(2-11)套在上軸(2-10)上，上軸(2-10)與上配合孔(2-12)相配合，上配合孔(2-12)開在外座(2-9)上，上軸(2-10)與上座體(2-13)相連，通過孔(2-14)開在上座體(2-13)上，抖動片(2-15)與外座(2-9)相連，底盤(2-1)與中間隔板(1-1-6)相連，上座體(2-13)與頂板(1-1-4)相連；

所述的分級機構(3)包括分級電機(3-1)、下板支撐機構(3-2)、分級箱體機構(3-3)、偏心輪機構(3-4)、皮帶(3-5)、分料機構(3-6)、凹槽板機構(3-7)、藍莓箱夾緊機構(3-8)，分級電機(3-1)與皮帶(3-5)的連接方式為撓性連接，皮帶(3-5)與偏心輪機構(3-4)的連接方式為撓性連接，偏心輪機構(3-4)與分級箱體機構(3-3)相鉸接，分級箱體機構(3-3)位于下板支撐機構(3-2)的上方，分料機構(3-6)與分級箱體機構(3-3)相連，凹槽板機構(3-7)與分級箱體機構(3-3)相連，藍莓箱夾緊機構(3-8)與凹槽板機構(3-7)相配合，分級電機(3-1)與底板(1-1-1)相連；下板支撐機構(3-2)包括震動限位孔(3-2-1)、下支撐板材(3-2-2)，震動限位孔(3-2-1)開在下支撐板材(3-2-2)上，下支撐板材(3-2-2)與底板(1-1-1)相連；分級箱體機構(3-3)包括滑動桿(3-3-1)、分級彈簧(3-3-2)、分級箱本體(3-3-3)、濾網(3-3-4)、分料支撐(3-3-5)、分料滑動孔(3-3-6)，滑動桿(3-3-1)與分級箱本體(3-3-3)相連，分級彈簧(3-3-2)套在滑動桿(3-3-1)上，分級彈簧(3-3-2)與分級箱本體(3-3-3)相連，濾網(3-3-4)與分級箱本體(3-3-3)相連，分料支撐(3-3-5)與分級箱本體(3-3-3)相連，分料滑動孔(3-3-6)開在分料支撐(3-3-5)上，滑動桿(3-3-1)與震動限位孔(3-2-1)相配合；偏心輪機構(3-4)包括偏心塊(3-4-1)、皮帶輪(3-4-2)、皮帶輪軸(3-4-3)，皮帶輪(3-4-2)焊接在偏心塊(3-4-1)與皮帶輪軸(3-4-3)之間，皮帶輪軸(3-4-3)與分級箱本體(3-3-3)相鉸接；分料機構(3-6)包括下限位板(3-6-1)、分料滑竿(3-6-2)、分料彈簧(3-6-3)、分料錐板(3-6-4)，分料滑竿(3-6-2)焊接在下限位板(3-6-1)與分料錐板(3-6-4)之間，分料彈簧(3-6-3)套在分料滑竿(3-6-2)上，分料彈簧(3-6-3)與分料錐板(3-6-4)相連，分料彈簧(3-6-3)與分料支撐(3-3-5)相連，分料滑竿(3-6-2)與分料滑動孔(3-3-6)相配合；凹槽板機構(3-7)包括槽板本體(3-7-1)、階梯通槽(3-7-2)，階梯通槽(3-7-2)開在槽板本體(3-7-1)上，槽板本體(3-7-1)與分級箱本體(3-3-3)相連；藍莓箱夾緊機構(3-8)包括夾緊座體(3-8-1)、固定螺紋孔(3-8-2)、轉動座(3-8-3)、固定螺釘配合螺紋孔(3-8-4)、固定螺釘(3-8-5)、轉動軸(3-8-6)、夾緊帶座拉桿(3-8-7)、夾緊帶座拉桿配合孔(3-8-8)、嵌入槽(3-8-9)、壓緊彈簧(3-8-10)、壓緊執行座(3-8-11)，固定螺紋孔(3-8-2)攻在夾緊座體(3-8-1)上，固定螺釘配合螺紋孔(3-8-4)攻在轉動座(3-8-3)上，轉動座(3-8-3)與轉動軸(3-8-6)相連，轉動軸(3-8-6)與夾緊座體(3-8-1)相鉸接，固定螺釘(3-8-5)與固定螺釘配合螺紋孔(3-8-4)相連，固定螺釘(3-8-5)與固定螺紋孔(3-8-2)相連，夾緊帶座拉桿(3-8-7)與夾緊帶座拉桿配合孔(3-8-8)相配合，夾緊帶座拉桿配合孔(3-8-8)開在轉動座(3-8-3)上，嵌入槽(3-8-9)開在夾緊座體(3-8-1)上，壓緊彈簧(3-8-10)套在夾緊帶座拉桿(3-8-7)上，壓緊執行座(3-8-11)與夾緊帶座拉桿(3-8-7)相連，夾緊座體(3-8-1)與階梯通槽(3-7-2)相配合；

所述的防堵機構(4)包括敲擊執行機構(4-1)、敲擊滑動座機構(4-2)，敲擊執行機構(4-1)與敲擊滑動座機構(4-2)相配合；敲擊執行機構(4-1)包括敲擊座(4-1-1)、敲擊彈簧(4-1-2)、敲擊滑動桿(4-1-3)、敲擊滑塊(4-1-4)、鉸接座(4-1-5)、鉸接桿(4-1-6)、圓柱鉸接座(4-1-7)、圓柱傳力桿(4-1-8)、連接盤(4-1-9)、敲擊電機(4-1-10)、敲擊凸輪(4-1-11)，敲擊彈簧(4-1-2)套在敲擊滑動桿(4-1-3)上，敲擊彈簧(4-1-2)與敲擊滑塊(4-1-4)相連，敲擊滑動桿(4-1-3)焊接在敲擊座(4-1-1)與敲擊滑塊(4-1-4)之間，鉸接座(4-1-5)與敲擊滑塊(4-1-4)相連，鉸接座(4-1-5)與鉸接桿(4-1-6)相鉸接，鉸接桿(4-1-6)與圓柱鉸接座(4-1-7)相鉸接，圓柱鉸接座(4-1-7)與圓柱傳力桿(4-1-8)相連，圓柱傳力桿(4-1-8)與連接盤(4-1-9)相連，連接盤(4-1-9)與敲擊凸輪(4-1-11)相配合，敲擊凸輪(4-1-11)與敲擊電機(4-1-10)相連；敲擊滑動座機構(4-2)包括滑動殼(4-2-1)、敲擊滑動桿配合孔(4-2-2)、鉸接座配合槽(4-2-3)、限位凸起(4-2-4)、限位凸起開孔(4-2-5)，敲擊滑動桿配合孔(4-2-2)開在滑動殼(4-2-1)上，鉸接座配合槽(4-2-3)開在滑動殼(4-2-1)上，限位凸起(4-2-4)與滑動殼(4-2-1)相連，限位凸起開孔(4-2-5)開在限位凸起(4-2-4)上，限位凸起開孔(4-2-5)與圓柱傳力桿(4-1-8)相配合，鉸接座(4-1-5)與鉸接座配合槽(4-2-3)相配合，滑動殼(4-2-1)與敲擊彈簧(4-1-2)相連，敲擊滑動桿(4-1-3)與敲擊滑動桿配合孔(4-2-2)相配合，滑動殼(4-2-1)與分級箱本體(3-3-3)相連。