[發明專利]圖像處理方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910561208.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110233969B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張海裕;徐銳;楊鑫;陳嘉偉;周彥汝;韋怡
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

本申請涉及一種圖像處理方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取第二攝像頭采集的至少兩張第一圖像，以及至少兩張第一圖像中每張第一圖像對應的光學防抖攝像頭的目標驅動電流值；根據每張第一圖像對應的目標驅動電流值，從第二攝像頭對應的標志點偏移量與光學防抖驅動電流值的對應關系中，獲取每個目標驅動電流值對應的目標標志點偏移量；確定至少兩個目標標志點偏移量中的最小值；獲取目標標志點偏移量中的最小值所對應的第一圖像，將目標標志點偏移量中的最小值對應的第一圖像作為第二攝像頭對應的目標圖像，能夠提高圖像的清晰度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種圖像處理方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，多攝像頭技術已廣泛應用于電子設備。在拍攝圖像時，電子設備可能會產生某些偏移或抖動，導致不具有光學防抖功能的攝像頭拍攝的圖像不清晰。

發明內容

本申請實施例提供一種攝像頭標定方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高圖像的清晰度。

一種圖像處理方法，應用于包括至少兩個攝像頭的電子設備，其中，所述至少兩個攝像頭中的第一攝像頭為光學防抖攝像頭，第二攝像頭為非光學防抖攝像頭，包括：

獲取所述第二攝像頭采集的至少兩張第一圖像，以及所述至少兩張第一圖像中每張第一圖像對應的所述光學防抖攝像頭的目標驅動電流值；

根據所述每張第一圖像對應的所述目標驅動電流值，從所述第二攝像頭對應的標志點偏移量與光學防抖驅動電流值的對應關系中，獲取每個所述目標驅動電流值對應的目標標志點偏移量；

確定至少兩個所述目標標志點偏移量中的最小值；

獲取所述目標標志點偏移量中的最小值所對應的第一圖像，將所述目標標志點偏移量中的最小值對應的第一圖像作為所述第二攝像頭對應的目標圖像。

一種攝像頭標定方法，應用于包含光學防抖攝像頭的電子設備，包括：

獲取目標攝像頭在靜止狀態下采集的參考標定圖像，以及所述參考標定圖像中的參考標志點坐標；

獲取所述目標攝像頭在至少兩種抖動狀態中每種抖動狀態下采集的目標標定圖像、至少兩張所述目標標定圖像中每張目標標定圖像的目標標志點坐標，以及所述每張目標標定圖像對應的光學防抖攝像頭的光學防抖驅動電流值；

對所述參考標志點坐標、所述每張目標標定圖像的目標標志點坐標以及所述每張目標標定圖像對應的光學防抖驅動電流值進行處理，得到所述目標攝像頭對應的標志點偏移量與光學防抖驅動電流值的對應關系。

一種圖像處理裝置，包括：

第一圖像獲取模塊，用于獲取所述第二攝像頭采集的至少兩張第一圖像，以及所述至少兩張第一圖像中每張第一圖像對應的所述光學防抖攝像頭的目標驅動電流值；

偏移量獲取模塊，用于根據所述每張第一圖像對應的所述目標驅動電流值，從所述第二攝像頭對應的標志點偏移量與光學防抖驅動電流值的對應關系中，獲取每個所述目標驅動電流值對應的目標標志點偏移量；

確定模塊，用于確定至少兩個所述目標標志點偏移量中的最小值；

所述確定模塊，還用于獲取所述目標標志點偏移量中的最小值所對應的第一圖像，將所述目標標志點偏移量中的最小值對應的第一圖像作為所述第二攝像頭對應的目標圖像。

一種攝像頭標定裝置，包括：

參考標定圖像獲取模塊，用于獲取目標攝像頭在靜止狀態下采集的參考標定圖像，以及所述參考標定圖像中的參考標志點坐標；