[發(fā)明專利]一種基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910561030.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110271521B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 郭林;張建國
• 申請（專利權）人: 上海電氣泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60T8/1763
• 分類號: B60T8/1763;B61C17/00;B61L23/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

1.一種基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，包括：

檢測列車運行前方的擋風玻璃上的雨量信息，獲得單列車的雨量數(shù)據(jù)，并將該雨量數(shù)據(jù)經(jīng)由信號系統(tǒng)車載控制器發(fā)送給信號系統(tǒng)軌旁控制單元；

將軌道劃分為若干軌道區(qū)段，根據(jù)每個軌道區(qū)段內(nèi)多個列車上報的雨量數(shù)據(jù)，信號系統(tǒng)軌旁控制單元采用卡爾曼濾波方法為每個軌道區(qū)段獨立計算軌道濕滑狀態(tài)，并傳輸給信號系統(tǒng)車載控制器；

信號系統(tǒng)車載控制器根據(jù)列車當前的打滑狀態(tài)、列車常用制動率以及列車所處軌道區(qū)段的軌道濕滑狀態(tài)，預測列車在當前軌道區(qū)段以及前方軌道區(qū)段的可實現(xiàn)制動率；

信號系統(tǒng)車載控制器根據(jù)預測列車可實現(xiàn)制動率更新信號系統(tǒng)的列車自動駕駛速度參考曲線。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，所述的計算軌道濕滑狀態(tài)，包括：

基于K-1時刻的雨量信息預測K時刻的軌道區(qū)段的雨量信息W(k|k-1)＝W(k-1|k-1)，其中，W(k-1|k-1)為K-1時刻的雨量信息最優(yōu)值；

根據(jù)K-1時刻的雨量信息最優(yōu)均方誤差計算K時刻軌道區(qū)段的雨量預測誤差P(k|k-1)＝P(k-1|k-1)+Q，其中，P(k-1|k-1)為K-1時刻的雨量信息最優(yōu)均方誤差，Q為過程白噪聲；

計算卡爾曼增益Kg(k)＝P(k|k-1)/(P(k|k-1)+R)，其中，R為測量白噪聲；

計算K時刻的雨量數(shù)據(jù)最優(yōu)值W(k|k)＝W(k|k-1)+Kg(k)*(Z(k)-W(k|k-1))，其中，Z(k)為K時刻軌道區(qū)段內(nèi)車輛所測得的雨量信息；

計算K時刻的雨量信息最優(yōu)均方誤差P(k|k)＝(1-Kg(k))*P(k|k-1)；

根據(jù)軌道區(qū)段的每個時刻的雨量數(shù)據(jù)最優(yōu)值W(k|k)，判斷該軌道區(qū)段的軌道濕滑狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，在列車兩端的擋風玻璃上安裝雨量傳感器，列車兩端的信號系統(tǒng)車載控制器各自接收對應雨量傳感器的數(shù)據(jù)并相互轉(zhuǎn)發(fā)，判斷列車運行方向，將列車運行前方的雨量傳感器采集的雨量信息發(fā)送給信號系統(tǒng)軌旁控制單元。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，在列車兩端的擋風玻璃上安裝雨量傳感器，信號系統(tǒng)車載控制器接收兩個雨量傳感器的數(shù)據(jù)，判斷列車運行方向，將列車運行前方的雨量傳感器采集的雨量信息發(fā)送給信號系統(tǒng)軌旁控制單元。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，信號系統(tǒng)軌旁控制單元對接收的雨量信息進行低通濾波處理。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，建立推理規(guī)則：通過實際運營經(jīng)驗進行分段式選擇，信號系統(tǒng)車載控制器利用推理規(guī)則預測列車在當前區(qū)段以及前方區(qū)段上的可實現(xiàn)制動率。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于信號系統(tǒng)的列車防滑控制方法，其特征在于，預測的列車可實現(xiàn)制動率小于或等于列車常用制動率。