[發明專利]用于損壞早期識別的方法，以及用于執行該方法的程序和控制裝置

在審

• 申請號: 201910560840.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110646204A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: U.比特納;W.艾希納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01M15/12;G01M13/00;F04B51/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 趙伯俊;王麗輝

1.用于機器的損壞早期識別的方法，該方法具有：

- 至少一個振動檢測（S1），其中，檢測機器的至少一個振動信號，

- 在所述振動檢測（S1）之后的至少一個濾波（S4），其中，至少一個主導激勵至少在量方面減少，所述主導激勵根據至少一個運行量來確定，

以及

- 在所述濾波（S4）之后的至少一個識別（S5），其中，至少一個信號值與比較值進行比較，

其特征在于，至少一個變換（S3）插入在所述振動檢測（S1）和所述濾波（S4）之間，其中，信號從時域變換到圖像區域。

2.根據前述權利要求所述的方法，其中，所檢測的、所述機器的振動信號選自下述組中，所述組包括擺動角度、流體聲、空氣聲、固體聲和/或其組合。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述變換（S3）中對所述信號進行積分-變換、尤其是傅立葉-變換、優選離散的傅立葉-變換、更優選地快速傅立葉-變換。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，該方法此外具有至少一個運行檢測（S2），所述運行檢測在所述濾波（S3）之前，其中，一次性地、不定期地、周期性地或者持續地檢測至少一個運行量。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，階次標準化在所述變換（S3）之后，其中，根據至少一個主導激勵將頻譜標準化到階次頻譜中。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，該方法此外具有至少一個另外的濾波，所述另外的濾波在所述濾波（S4）之后、集成到所述濾波（S4）中和/或在所述濾波（S4）之前、優選在所述變換（S3）之前、也優選在所述振動檢測（S1）之前。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，該方法此外具有至少一個整流，所述整流在所述濾波（S4）或者另外的濾波之后、集成到所述濾波（S4）或者另外的濾波中和/或在所述濾波（S4）或者另外的濾波、變換（S3）或者振動檢測（S1）之前，其中，輸出所述信號的包絡曲線。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，該方法此外具有至少一個劃分，所述劃分至少在所述識別（S5）之前，其中，將所述信號分成至少兩個頻帶。

9. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述信號值，使用選自以下組中的至少一個特征值用于比較：算術平均值、均方根（root mean square）、中位值、頻譜中心（spectral centroid）、最大值的頻率（最大幅度、幅度的最大總和）、頻譜平坦度（均方根和算術平均值的商，維納熵或者說韋納熵 ）、失諧度、標準偏差、梅爾頻率倒譜系數（MFCC）、方差、峰度（拱頂）、偏度（skewness）、變化寬度、響度、頻譜通量、音調、變化寬度（峰值到峰值和/或跨度）和/或其組合。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述比較值選自下述組：額定值、外推值和/或其組合。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，周期性地和/或受控于事件地和/或重疊地和/或至少部分并行地執行所述步驟。

12.用于執行根據前述權利要求中任一項所述的方法的程序。

13.用于執行根據權利要求1至11中任一項所述方法和/或用于執行根據權利要求12所述的程序的控制裝置。