[發明專利]一種農林有害昆蟲蟲情自動監測預報系統

有效

• 申請號: 201910560774.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110235873B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張瑞瑞;陳立平;丁晨琛;陳梅香;張明佳;王維佳;徐剛
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M1/02
• 分類號: A01M1/02;F26B9/06;F26B23/10;F26B3/28;G06N3/04;G06K9/62;G06T17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種農林有害昆蟲蟲情自動監測預報系統，通過由上至下依次設置的昆蟲誘捕裝置、雨水隔離裝置、昆蟲脫水干燥裝置、昆蟲圖像采集裝置和昆蟲蟲體收集裝置，實現對昆蟲的誘捕、防雨、脫水干燥、圖像采集和蟲體收集，并由環境信息獲取裝置獲取監測區域的環境氣象信息，控制器根據環境氣象信息，控制昆蟲誘捕裝置、雨水隔離裝置、昆蟲脫水干燥裝置、昆蟲圖像采集裝置和昆蟲蟲體收集裝置的開啟或關閉；還根據圖像信息，對昆蟲進行三維圖像重建和圖像識別；以及根據圖像信息和環境氣象信息，對昆蟲的未來發生趨勢進行預測。本發明能實時遠程識別并統計害蟲種類及數量，及時預測未來的蟲情發生趨勢，降低對人員的技術要求，減少害蟲防治成本。

技術領域

本發明涉及農林有害昆蟲預防技術領域，尤其涉及一種農林有害昆蟲蟲情自動監測預報系統。

背景技術

農林業及生態環境的健康與否關系到人類生存發展安全，近年以來，在全球氣候變暖等因素背景下，昆蟲害的種群分布及發生規律產生了重要變化，昆蟲害發生呈擴大、加重趨勢，其對農作物、森林植被的危害程度日益嚴重，對人類生存環境安全帶來了極大的威脅。每一年由于蟲害，各類經濟作物減產上百億斤，造成的損失不可估量。蟲情的監測和預報是控制昆蟲害的關鍵，準確及時的監測預報，可以預先采取措施控制害蟲擴展傳播，減少損失。

目前蟲情測報方面雖然取得了一定的效果，但是依然難以滿足廣泛的害蟲防治要求。主要存在以下問題：1、害蟲識別和計數與實際有較大誤差；2、害蟲防治人工成本高，對技術人員要求高；3、農田和果園距離比較遠，人員定期檢測花費時間，害蟲檢測預報不及時，錯過防治時期；4、不能預測未來的蟲情發生趨勢；5、客戶端不能隨時隨地獲知蟲情。

發明內容

為了解決目前害蟲識別和計數與實際有較大誤差；害蟲防治人工成本高，對技術人員要求高；農田和果園距離比較遠，人員定期檢測花費時間，害蟲檢測預報不及時，錯過防治時期；不能預測未來的蟲情發生趨勢；客戶端不能隨時隨地獲知蟲情的問題，本發明實施例提供一種農林有害昆蟲蟲情自動監測預報系統，該系統包括由上至下依次設置的昆蟲誘捕裝置、雨水隔離裝置、昆蟲脫水干燥裝置、昆蟲圖像采集裝置和昆蟲蟲體收集裝置；還包括控制器、環境信息獲取裝置和供電裝置，昆蟲誘捕裝置、雨水隔離裝置、昆蟲脫水干燥裝置、昆蟲圖像采集裝置和昆蟲蟲體收集裝置分別與供電裝置相連，供電裝置、昆蟲圖像采集裝置和環境信息獲取裝置分別與控制器相連；其中，環境信息獲取裝置，用于獲取監測區域的環境氣象信息，并將環境氣象信息傳送至控制器；昆蟲誘捕裝置，用于對昆蟲進行誘捕，并使昆蟲落入昆蟲脫水烘干裝置；雨水隔離裝置，用于隔離雨水，以防止雨水進入昆蟲脫水干燥裝置內；昆蟲脫水干燥裝置，用于擊殺并脫水烘干昆蟲，并使經脫水烘干的昆蟲落入昆蟲圖像采集裝置內；昆蟲圖像采集裝置，用于采集昆蟲的圖像信息，將圖像信息傳送至控制器，并使昆蟲落入昆蟲蟲體收集裝置內；昆蟲蟲體收集裝置，用于收集昆蟲，以便于后期實地查看統計；控制器，用于根據環境氣象信息，控制供電裝置的開啟或關閉；還根據圖像信息，對昆蟲進行三維圖像重建和圖像識別；以及根據圖像信息和環境氣象信息，對昆蟲的未來發生趨勢進行預測。

優選地，環境信息獲取裝置包括光照強度傳感器、雨量傳感器、大氣溫濕度傳感器、土壤溫濕度傳感器、氣體傳感器、風向風速傳感器和氣壓傳感器，并分別用于測量光照強度、降雨強度、大氣溫濕度、土壤溫濕度、CO₂氣體濃度、風向風速強度和大氣壓強。

優選地，昆蟲誘捕裝置包括：頂蓋、撞擊板、誘蟲單元和接蟲漏斗；其中，頂蓋、誘蟲單元和接蟲漏斗由上至下依次設置，撞擊板以誘蟲單元為中心圍繞在誘蟲單元的周圍；撞擊板的數量至少為3面；接蟲漏斗為倒立錐面形狀，且倒立錐面的下方設有與雨水隔離裝置相連的下漏管，倒立錐面的底部向下漏管中心線延伸，以防止雨水沿下漏管內壁滑落。

優選地，雨水隔離裝置包括：主管道、擋板和排水管道；其中，排水管道與主管道相連，排水管道與下漏管內壁的一側相連，主管道與下漏管內壁的另一側相連；擋板固定于排水管道與主管道之間的連接處并用于封閉主管道或排水管道。