[發明專利]一種售貨機云臺組件的測試工裝及其測試方法

在審

• 申請號: 201910560254.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110221204A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 胡炎;楊戰東;申偉坡
• 申請（專利權）人: 浪潮金融信息技術有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/327;G01D18/00;G01M13/00;G01M13/023
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種售貨機云臺組件的測試工裝及其測試方法，其特征在于，售貨機云臺組件的測試工裝包括：鈑金框架、主控板、云臺、同步帶、拖鏈、霍爾傳感器、微動開關、云臺電機和傳動系統；所述主控板固定在鈑金框架一側，云臺電機和傳動系統設在鈑金框架頂部；所述傳動系統包括傳動軸和設在傳動軸上的履帶輪，云臺電機驅動履帶輪；所述傳動軸兩端靠近鈑金框架兩側的位置固定有主動帶輪，鈑金框架兩側底部的位置設有從動帶輪，同步帶有兩條，兩條同步帶分別繞在鈑金框架兩側的主動帶輪和從動帶輪上；兩條同步帶上均固定有云臺連接塊，所述云臺呈水平方向設置，且云臺兩端分別與兩塊云臺連接塊連接固定，所述拖鏈兩端分別連接在云臺側面與鈑金框架側面；所述鈑金框架上固定有一塊呈豎直方向設置的傳感器固定板，傳感器固定板靠近云臺設置，所述霍爾傳感器有若干個，霍爾傳感器從上到下均勻固定在傳感器固定板上；所述微動開關有一對，兩個微動開關分別固定在鈑金框架上下兩側靠近云臺側面的位置；主控板輸出邏輯指令驅動云臺電機轉動，云臺電機通過傳動系統、同步帶帶動云臺升降，云臺上升過程中經過霍爾傳感器及對應的上、下限位的微動開關，主控板根據傳感器反饋的信號值進行云臺的上升、下降等邏輯指令的執行；

通過以上售貨機云臺組件的測試工裝進行測試的方法包括云臺電機帶負載能力測試方法、云臺電機步距精度測試方法、微動開關準確性測試方法、霍爾傳感器準確性測試方法和老化測試方法；

所述云臺電機帶負載能力測試方法，通過增加云臺上的負重，可以測試出電機的帶負載能力；

所述云臺電機步距精度測試方法，以云臺復位位置為起始點，起始點為鈑金框架最底部位置，底部微動開關處于閉合狀態，假設電機的步距精度為a米/步，電機轉動的步數通過傳動系統轉換成云臺隨同步帶上升距離的轉換系數為β，則通過主控制板設置點擊轉動步數為n，可通過測量云臺實際上升的距離L，對比實際的步距精度a₀＝L/nβ與a的差異，確認電機是否失步；

所述微動開關準確性測試方法，主控板設置反復的升降云臺n次，記錄開關反饋的信號值是否有異常；

所述霍爾傳感器準確性測試方法，工裝預留出n個裝霍爾傳感器的位置，通過主控板可設置循環次數為n，過程為云臺上升接觸第一個霍爾傳感器后下降，回到復位位置；再上升，接觸第二個霍爾傳感器….直至最后接觸到頂部微動開關，回到復位位置，為一次循環；

所述老化測試方法，通過主控面板設置老化次數n，過程為云臺上升接觸第一個霍爾傳感器后下降，回到復位位置，再上升，經過第一個霍爾傳感器無動作繼續上升至接觸第二個霍爾傳感器，回到復位位置，再上升….直至最后接觸到頂部微動開關，回到復位位置，為一次循環，循環n次，同步記錄測試數據，可實現連同拖鏈、同步帶、同步帶輪一起測試。

2.根據權利要求1所述的一種售貨機云臺組件的測試工裝及其測試方法，其特征在于：所述主控板包含實現邏輯功能的上位機及顯示面板，輸入操作指令，記錄測試數據，可以實施檢查和控制系統。

3.根據權利要求1所述的一種售貨機云臺組件的測試工裝及其測試方法，其特征在于：所述鈑金框架頂部固定有頂板，頂板下表面設有軸承座，傳動軸可轉動的設在軸承座上，履帶輪固定在傳動軸中間處，云臺電機固定在頂板下表面對應履帶輪的位置，云臺電機通過履帶驅動履帶輪。