[發明專利]一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法在審
| 申請號： | 201910560219.X | 申請日： | 2019-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN110377965A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 姜東;王桂倫;費慶國;董萼良;曹芝腑;張大海 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 張婧 |
| 地址： | 211102 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 恢復力 柔性結構 非線性特征 關系曲線 曲線擬合 三維點集 速度響應 辨識 零時 動力學試驗 非線性模型 加速度響應 辨識結果 剛度模型 計算結構 結構位移 三維數據 響應 插值法 鄰域 三維 | ||
1.一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)對含鉸柔性結構進行動力學試驗，同時獲取結構位移響應x、速度響應v、加速度響應a和外激勵f；
(2)根據公式F＝f-ma，計算結構的恢復力F，其中m為含鉸柔性結構的質量；
(3)利用步驟(1)和(2)所獲得的三維數據{x，v，F}，作出恢復力F關于位移響應x和速度響應v的三維點集；
(4)采用自然鄰域插值法對三維點集{x，v，F}進行插值并作出三維恢復力曲面；
(5)當速度為零時，提取位移與恢復力關系曲線，通過曲線擬合確定阻尼模型；當位移為零時，提取速度與恢復力關系曲線，通過曲線擬合確定剛度模型。
2.根據權利要求1所述的一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法，其特征在于：所述步驟(3)中x、v、F中的元素個數相同，且一一對應，即為同一時間點下含鉸柔性結構的位移、速度和恢復力數據。
3.根據權利要求1所述的一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法，其特征在于：所述步驟(3)中三維點集{x，v，F}在速度和位移坐標系內均勻分布。
4.根據權利要求1所述的一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法，其特征在于：所述步驟(4)中采用自然鄰域插值法作出三維恢復力曲面包括如下步驟：
(1)給定位移x和速度v的插值區間和步長，得到插值點；
(2)采用meshgrid函數得到插值點的位移x和速度v坐標；
(3)利用樣本點的三維數據和插值點坐標，采用griddata函數中自然鄰域插值法獲得插值點的恢復力z坐標；
(4)利用mesh函數作出恢復力三維網格圖。
5.根據權利要求1所述的一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法，其特征在于：所述步驟(1)中結構位移響應x通過激光位移計測得，速度響應v通過位移響應x微分得到，加速度響應a通過加速度計測得。
6.根據權利要求1所述的一種含鉸柔性結構非線性特征的辨識方法，其特征在于：所述步驟(1)中結構位移響應x通過激光位移計測得，速度響應v通過加速度響應a積分得到，加速度響應a通過加速度計測得。
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