[發(fā)明專利]織機(jī)的織疵檢查方法和織機(jī)的織疵檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910560129.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110658214A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木昭宏;松井正清;辻良平
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01B11/14
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李慧;王瑋

本發(fā)明提供能夠通過一次拍攝檢測正常間距、并能夠以高精度檢查織疵的有無的織機(jī)的織疵檢查方法和織機(jī)的織疵檢查裝置。以使織物(W)的緯紗(Y)中的織機(jī)停止后的織造再次開啟時(shí)所被引緯的緯紗亦即織造接頭紗(Ys)包含于拍攝范圍的方式拍攝織物(W)，根據(jù)織物(W)的拍攝圖像(S)中的從織造接頭紗(Ys)以規(guī)定距離(L)向織物卷繞側(cè)分離的第1圖像域(E1)，對緯紗(Y)的正常間距進(jìn)行計(jì)算，通過將包含織造接頭紗(Ys)的第2圖像域(E2)中的緯紗的間距與正常間距進(jìn)行比較，來判定織物(W)中的織疵的有無。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及織機(jī)的織疵檢查方法和織機(jī)的織疵檢查裝置。

背景技術(shù)

織造中的織機(jī)有時(shí)由于某種理由而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若織機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則有時(shí)織造中的織物產(chǎn)生被稱為織疵的不良狀況。為了消除織疵，需要在織物產(chǎn)生了織疵的情況下檢測織疵。專利文獻(xiàn)1記載有通過拍攝織疵來檢查織疵的織機(jī)的織疵檢查方法和具備拍攝織疵的相機(jī)的織機(jī)的織疵檢查裝置。在專利文獻(xiàn)1的織機(jī)的織疵檢查方法中，預(yù)先設(shè)定正常的緯紗的間距，拍攝織物檢查織疵的有無。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-131867號公報(bào)

然而，在專利文獻(xiàn)1的織機(jī)的織疵檢查方法中，高精度的織疵的檢查較困難。其理由是，由于實(shí)際的織物的正常間距有時(shí)從預(yù)先設(shè)定的正常間距乖離。具體而言，在織機(jī)中，例如，即便在正常間距被以50根/英寸預(yù)先設(shè)定的情況下，有時(shí)實(shí)際織造的織物的正常間距也成為49.5根/英寸。在這種情況下，若該乖離之差大于預(yù)先設(shè)定的正常間距和織疵的間距之差(閾值)，則無法正確地檢查織疵的有無。另外，作為其他理由，產(chǎn)生實(shí)際的拍攝范圍和預(yù)先設(shè)定的拍攝范圍間的尺寸誤差。為了檢查織疵的有無，進(jìn)行包含將拍攝范圍的尺寸換算為像素?cái)?shù)的處理的圖像解析，但若產(chǎn)生實(shí)際的拍攝范圍和預(yù)先設(shè)定的拍攝范圍間的尺寸誤差，則因包含該尺寸誤差的換算，而使織疵的有無的檢查的精度變差。

然而，考慮有以下的織機(jī)的織疵檢查方法，不是使用織機(jī)中預(yù)先設(shè)定的正常間距，而是通過拍攝織造出的織物來檢測正常間距，基于檢測出的正常間距來檢查織疵的有無。然而，分別需要用于檢測正常間距的拍攝和用于有無織疵的檢查的拍攝，存在拍攝次數(shù)增加這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而完成的，本發(fā)明的目的在于提供能夠通過一次拍攝計(jì)算正常間距，能夠進(jìn)行高精度的織疵的檢查的織機(jī)的織疵檢查方法和織機(jī)的織疵檢查裝置。

為了解決上述的課題，本發(fā)明的特征在于，以使織物的緯紗中的織機(jī)停止后的織造再次開啟時(shí)所被引緯的緯紗亦即織造接頭紗包含于拍攝范圍的方式，拍攝上述織物，根據(jù)上述織物的拍攝圖像中的從上述織造接頭紗以規(guī)定距離向織物卷繞側(cè)分離的第1圖像域，對緯紗的正常間距進(jìn)行計(jì)算，通過將包含上述織造接頭紗的第2圖像域中的上述緯紗的間距與上述正常間距進(jìn)行比較來判定上述織物中的織疵的有無。

在本發(fā)明中，根據(jù)拍攝到的拍攝圖像的第1圖像域?qū)暭喌恼ｉg距進(jìn)行計(jì)算，將包含織造接頭紗的第2圖像域中的緯紗的間距與正常間距進(jìn)行比較，由此判定拍攝圖像中的織疵的有無。因此，能夠根據(jù)由一次拍攝得到的拍攝圖像，進(jìn)行正常間距的計(jì)算和基于計(jì)算出的正常間距的高精度的織疵的有無的判定。作為其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)織疵的有無的檢查所需要的時(shí)間的縮短化。

另外，也可以是，在上述的織機(jī)的織疵檢查方法中，使上述織造接頭紗從上述拍攝范圍的中央向筘側(cè)分離而拍攝。

在這種情況下，能夠擴(kuò)大成為正常間距的計(jì)算的對象的圖像域，能夠縮小正常間距的計(jì)算的誤差。作為其結(jié)果，基于正常間距進(jìn)行的織疵的有無的判定中的織疵的識(shí)別率提高。

另外，也可以是，在上述的織機(jī)的織疵檢查方法中，上述第1圖像域占據(jù)上述拍攝圖像中的織物卷繞側(cè)的2/3。