[發(fā)明專利]上料生產(chǎn)線及隧道式真空干燥系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910559934.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110203638A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田歌;陳飛;王斌全;田漢溶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市時代高科技設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/46
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種上料生產(chǎn)線，用于將物料裝載在空托盤上，其特征在于，所述上料生產(chǎn)線包括：

第一空托盤輸送線，所述第一空托盤輸送線用于輸送所述空托盤；

載物托盤回流線，所述載物托盤回流線與所述第一空托盤輸送線并排設(shè)置，所述載物托盤回流線的輸送方向與所述第一空托盤運輸線的輸送方向相反，所述載物托盤回流線用于輸送載物托盤；

上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)設(shè)置于所述第一空托盤輸送線的出料端；

第二空托盤輸送線，所述第二空托盤輸送線設(shè)置在所述第一空托盤輸送線的下方，所述第二空托盤輸送線用于輸送所述空托盤；

分揀裝置，所述分揀裝置用于將所述空托盤分揀至所述第一空托盤輸送線的進(jìn)料端或所述第二空托盤輸送線的進(jìn)料端。

2.如權(quán)利要求1所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述分揀裝置包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述空托盤上升或下降，以將所述空托盤對應(yīng)放置至所述第一空托盤輸送線的進(jìn)料端或所述第二空托盤輸送線的進(jìn)料端。

3.如權(quán)利要求2所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括升降臺和升降氣缸，所述升降臺用于放置所述空托盤，所述升降氣缸用于驅(qū)動所述升降臺上升或下降，以將所述空托盤對應(yīng)放置在所述第一空托盤輸送線的進(jìn)料端或所述第二空托盤輸送線的進(jìn)料端。

4.如權(quán)利要求3所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述載物托盤回流線的數(shù)量為兩條且分別位于所述第一空托盤輸送線的兩側(cè)，所述載物托盤回流線的進(jìn)料端與所述第一空托盤輸送線的出料端對應(yīng)設(shè)置，所述載物托盤回流線的出料端與所述升降臺對應(yīng)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求3所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降臺的一側(cè)設(shè)置有第一空托盤上料機械手，所述第一空托盤上料機械手用于將所述空托盤抓取到所述升降臺上。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料生產(chǎn)線還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述第一空托盤輸送線、所述載物托盤回流線以及所述第二空托盤輸送線上均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述載物托盤或所述空托盤在所述導(dǎo)軌上移動。

7.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二空托盤輸送線上設(shè)置有托盤輸出臺和第二空托盤上料機械手，所述托盤輸出臺用于將所述空托盤輸出，所述第二空托盤上料機械手設(shè)置于所述第二空托盤輸送線的出料端，所述第二空托盤上料機械手用于將另一所述空托盤抓取到所述第二空托盤輸送線上，所述第二空托盤輸送線將所述空托盤從所述第二空托盤輸送線的出料端輸送到所述第二空托盤輸送線的進(jìn)料端。

8.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述載物托盤回流線的出料端還設(shè)置有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括下料平臺和載物托盤下料機械手，所述載物托盤下料機械手將所述載物托盤從所述載物托盤回流線的出料端抓取到所述下料平臺。

9.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的上料生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括物料上料機械手，所述物料上料機械手靠近所述第一空托盤輸送線的出料端設(shè)置，所述物料上料機械手將所述物料抓取到所述空托盤上。

10.一種隧道式真空干燥系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道式真空干燥系統(tǒng)包括隧道式真空干燥生產(chǎn)線以及如權(quán)利要求1-9中任一項所述的上料生產(chǎn)線。