[發明專利]具動平衡的擺線型減速機

有效

• 申請號: 201910559825.X
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN111442064B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鐘啟聞;朱恩毅;林泓瑋;曹明立
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16F15/32
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

本公開是公開一種擺線型減速機，配重部件設置于擺線盤的容置空間內，而輸入軸上僅設置偏心部，使得本公開的輸入軸的長度較短，故本公開的擺線型減速機的整體長度亦較短，此外，本公開的配重部件的質心及偏心部與擺線盤兩者整體的質心是在同一軸向上，且使得配重部件的質心及偏心部與擺線盤兩者整體的質心的連線垂直于輸入軸，因此本公開的擺線型減速機的配重部件于輸入軸上所造成的力矩，及偏心部與擺線盤兩者整體于輸入軸上所造成的力矩可以平衡，進而提升本公開的擺線型減速機的動平衡效果。

技術領域

本公開為一種減速機，特別涉及一種可達到動平衡的擺線型減速機。

背景技術

一般而言，馬達包含高轉速而扭力小的特性，因此不易驅動大型的負載，故當馬達欲使用于推動重物時，便須利用一減速機來進行減速，借此提高扭力。

常見的減速機有RV(Rotary Vector)減速機、諧波式減速機(Harmonic Drive)及擺線型減速機等。RV減速機機，例如日本納博特斯克(Nabtesco)公司所生產的RV-E系列的減速機是為二級減速型，其是包含為正齒輪減速機構的第一減速部和為差分齒輪減速機構的第二減速部，其中第一減速部和第二減速部內的齒輪可分別由金屬元件所構成，該系列的減速機可通過兩段式減速設計而在增加減速比值時同時減輕振動和慣性。然而雖然RV減速機在高剛性和高減速比值方面包含卓越的性能，且RV減速機內的滾動接觸元件亦可確保產品高效率及長壽命，然而其體積和重量卻相對較大，同時因組成的部件相當多，導致RV減速機的成本亦相對較高。

至于諧波式減速機則主要是由波發生器、柔性剛材元件(柔性齒輪)和剛性齒輪所構成，而諧和式減速機的諧波傳動是利用柔性剛材元件的彈性微變形來進行推擠運行，借此傳遞運動和動力。雖然諧波式減速機相較于RV減速機包含體積小、重量輕及精度高的優點，然而因諧波式減速機的柔性剛材元件的剛性相較于金屬元件差，故諧波式減速機并不耐沖擊且包含齒差磨擦的問題，導致使用壽命較短。更甚者，諧波式減速機的輸入轉速存在一定的限制而無法太高，導致諧波式減速機的高減速比值是相對較差。

擺線型減速機則包含輸入軸與擺線盤，其運行原理為輸入軸轉動時，輸入軸上的偏心部帶動擺線盤以偏于輸入軸的軸心轉動，借此擺線盤可對應地帶動一動力輸出部轉動。雖然傳統擺線減速機相較于RV減速機及諧波式減速機是具有傳動比大、結構緊湊和傳動效率高等優點，然而傳統擺線型減速機的輸入軸的偏心部以偏心方式帶動擺線盤轉動，因此需要額外設置配重部件以在輸入軸高速運轉下實現動平衡。

請參閱圖1，其是為傳統擺線減速機內的配重部件的質心及偏心部與擺線盤兩者的整體質心的位置示意圖。如圖所示，雖然傳統擺線型減速機可設置配重部件來實現動平衡的目的，然傳統擺線型減速機因輸入軸與擺線盤之間的空間限制，使得配重部件僅能設置于輸入軸上并與偏心部位于輸入軸上的位置相異，如此一來，輸入軸的長度需相對較長，才能同時設置偏心部及配重部件，卻導致擺線型減速機的整體長度增加而存在較大體積的缺失，此外，由于配重部件與偏心部位于輸入軸上的位置相異，導致偏心部與擺線盤兩者的整體質心，即圖1所示的質心M1，與配重部件的質心，即圖1所示的質心M2，不在同一軸向位置，如此一來，偏心部的質心M1相對于輸入軸，例如圖1所例示的輸入軸L，所產生的力矩，與配重部件的質心M2相對于輸入軸L所產生的力矩并不平衡，導致擺線型減速機的動平衡效果并無法達到最佳化。

因此，如何發展一種可改善上述傳統技術缺失的具動平衡的擺線型減速機，實為相關技術領域者目前所迫切需要解決的問題。

發明內容

本公開的目的在于提供一種具動平衡的擺線型減速機，其是不但可減小體積，更提升動平衡效果，從而解決傳統擺線型減速因配重部件僅能設置于輸入軸上并與偏心部位于輸入軸上的位置相異，所導致體積較大以及動平衡效果并無法達到最佳化的缺失。