[發明專利]一種機器升降系統

在審

• 申請號: 201910559639.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110182713A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;鄭永明;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F7/08
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本發明實施例公開了一種機器升降系統，包括機器搭載裝置和機器人，所述機器搭載裝置包括翻轉裝置和升降裝置，所述翻轉裝置安裝于所述升降裝置上，并與所述升降裝置活動連接，所述機器人安裝于所述翻轉裝置上，所述翻轉裝置用于帶動所述機器人進行翻轉運動，所述升降裝置用于帶動所述翻轉裝置及所述機器人進行升降運動。本發明實施例中的機器升降系統能夠克服普通機器人無法在較復雜的工作面上作業的問題，幫助機器人在各種復雜工作面上進行穩定作業，適用性較高，而且本發明實施例中的機器升降系統結構簡單，安裝方便，可靠性較高。

技術領域

本發明涉及機器設備技術領域，尤其涉及一種機器升降系統。

背景技術

隨著科學技術的發展以及工作任務復雜性的增加，在現代的工業領域里，機器人已經逐漸成為一種不可缺少的設備，充分的發揮著它的優勢，改變著我們的生活。

不少勞動條件惡劣、生產要求苛刻的場合里，工業機器人代替人力勞動已經是必然的趨勢。如在高空作業或工程機械中，機器人被廣泛應用，但是現有機器人中，大型機器人體積龐大，成本較高，對工作面環境要求嚴格，適用性較低；而小型機器人則一般無法靈活調節作業高度或角度，導致在較多復雜場景中適用性不強。

因此，如何提高現有普通機器人對各種復雜工作場景的適用性成為當前亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例為了有效克服現有技術所存在的上述缺陷，創造性地提供一種機器升降系統，包括機器搭載裝置和機器人，所述機器搭載裝置包括翻轉裝置和升降裝置，所述翻轉裝置安裝于所述升降裝置上，并與所述升降裝置活動連接，所述機器人安裝于所述翻轉裝置上，所述翻轉裝置用于帶動所述機器人進行翻轉運動，所述升降裝置用于帶動所述翻轉裝置以及機器人進行升降運動。

在一可實施方式中，所述機器搭載裝置還包括移動裝置，所述移動裝置與所述升降裝置活動連接，用于帶動所述機器搭載裝置在工作面上進行移動。

在一可實施方式中，所述升降裝置包括頂座和剪叉升降機構，所述頂座的第一面與所述翻轉裝置活動連接，所述頂座的第二面上設有第一滑動組件，所述剪叉升降機構一端滑設于所述第一滑動組件中，另一端與所述移動裝置相連接，所述剪叉升降機構通過在所述第一滑動組件上左右移動從而帶動所述翻轉裝置以及機器人進行升降運動。

在一可實施方式中，所述移動裝置包括底座，所述底座的第一面上設有第二滑動組件，所述第二滑動組件位于與所述第一滑動組件相對稱的位置，所述剪叉升降機構與所述第二滑動組件滑動連接，所述剪叉升降機構通過在所述第一滑動組件和第二滑動組件上左右移動從而帶動所述翻轉裝置以及機器人進行升降運動。

在一可實施方式中，所述第一滑動組件和第二滑動組件分別包括多個滑軌，所述多個滑軌分別對稱安裝于所述頂座和底座的兩側，所述剪叉升降機構為多個，所述多個所述剪叉升降機構分別滑動安裝于所述多個滑軌上，所述多個剪叉升降機構分別位于所述頂座兩側相對稱的位置。

在一可實施方式中，所述移動裝置還包括行進機構，所述行進機構活動安裝于所述底座的第二面上，用于帶動所述機器搭載裝置在工作面上進行移動。

在一可實施方式中，所述行進機構包括多個滾輪，所述多個滾輪分別對稱安裝于所述底座第二面的兩側。

在一可實施方式中，所述升降裝置還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置安裝于所述剪叉升降機構上，用于控制所述剪叉升降機構進行伸縮運動。

在一可實施方式中，所述翻轉裝置包括翻轉平臺和第二驅動裝置，所述翻轉平臺與所述頂座于側邊活動連接，所述機器人安裝于所述翻轉平臺的第一面上，所述第二驅動裝置的一端活動連接于所述翻轉平臺的第二面，另一端與所述頂座相連接。

在一可實施方式中，所述第二驅動裝置為油缸。