[發明專利]一種無人機農藥噴灑裝置

有效

• 申請號: 201910559201.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110214769B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳偉華;陳蜂君
• 申請（專利權）人: 浙江同創空間技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本發明屬于噴藥技術領域，公開了一種無人機農藥噴灑裝置，包括無人機連接架和儲藥水箱，所述無人機連接架的下方安裝有水箱托架，所述無人機連接架的內部焊接有定位桿，所述水箱托架的上端開設有滑孔；本發明還公開了一種無人機農藥噴灑的噴灑方法，包括以下步驟：步驟一，啟動風機，儲藥水箱外界的空氣通過風機進入到儲藥水箱的內部，使得儲藥水箱內部的壓強增加；水箱托架通過定位桿、滑孔和壓縮彈簧套接在儲藥水箱的外部，增加了水箱托架套接在儲藥水箱外部的穩定性和靈活性，增加了儲藥水箱通過水箱托架懸掛在無人機連接架下方的便捷性，提高了儲藥水箱安裝和拆卸的便捷性，同時水箱托架的下端通過限位孔和限位桿進行限位。

技術領域

本發明屬于噴藥技術領域，具體涉及一種無人機農藥噴灑裝置及其噴灑方法。

背景技術

無人機農藥噴灑裝置，是一種用于無人機懸掛的噴灑裝置，無人飛行器用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，傳統的無人機農藥噴灑裝置在使用的過程中，懸掛方式復雜，增加了噴灑前的準備時間，同時噴灑降落時占地面積大，起降不便捷的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機農藥噴灑裝置及其噴灑方法，具有無人機農藥噴灑裝置懸掛便捷穩定，同時起降時空間占用小的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機農藥噴灑裝置，包括無人機連接架和儲藥水箱，所述無人機連接架的下方安裝有水箱托架，所述無人機連接架的內部焊接有定位桿，所述水箱托架的上端開設有滑孔，所述滑孔套接在定位桿的外部，所述定位桿靠近水箱托架的外部套接有壓縮彈簧，所述水箱托架套接在儲藥水箱的外部，所述儲藥水箱的兩側表面均設置有噴藥管，所述噴藥管的一端活動安裝有伸縮管，所述噴藥管和伸縮管的下表面焊接有連管，所述連管的下端旋合有霧化噴頭，所述連管的內部焊接有密封板和拖桿，所述密封板和儲藥水箱之間安裝有密封墊。

在本發明中進一步地，所述伸縮管一端的外表面和另一端的內表面均安裝有密封圈，所述噴藥管一端安裝的伸縮管共設置有四個。

在本發明中進一步地，所述密封板為圓環形結構，所述密封墊為圓形結構，且所述密封墊卡合在密封板下表面卡設的凹槽內部。

在本發明中進一步地，所述拖桿為桿狀結構，且所述拖桿共設置有六個支桿。

在本發明中進一步地，所述密封墊的上表面粘合有移動桿，所述移動桿貫穿密封板并套接有平衡彈簧。

在本發明中進一步地，所述水箱托架的下端開設有限位孔，所述限位孔的內部活動安裝有限位桿。

在本發明中進一步地，所述儲藥水箱上端的外表面通過螺栓固定有風機，且所述風機的輸出口嵌入到儲藥水箱的內部，所述儲藥水箱靠近風機的表面安裝有控制箱。

在本發明中進一步地，所述控制箱的內部安裝有壓力監測器、信號處理模塊和控制器，壓力監測器嵌入到儲藥水箱的內部，且壓力監測器與信號處理模塊電性連接，信號處理模塊與控制器電性連接，控制器與風機電連接。

一種無人機農藥噴灑方法，包括以下步驟：

步驟一，啟動風機，儲藥水箱外界的空氣通過風機進入到儲藥水箱的內部，使得儲藥水箱內部的壓強增加；

步驟二，壓力監測器監測到儲藥水箱內部的壓強增大并上傳給信號處理模塊，同時儲藥水箱內部的壓強增加后，密封墊貼合在拖桿的表面，同時伸縮管在噴藥管的一端伸長，同時藥液通過連管一端的霧化噴頭向外排出；

步驟三，儲藥水箱內部液體排完后內部壓強急劇減小，同時壓力監測器監測儲藥水箱內部壓力減小；

步驟四，壓力監測器把監測到的信號上傳給信號處理模塊，信號處理模塊分析信號后下發命令給控制器，控制器控制風機翻轉，使得儲藥水箱內部的空氣抽離；