[發明專利]一種高效率自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 201910559082.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110342266A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 高杉;李峰;吳輝;崔連濤;趙秋玲;張焱;李偉
• 申請（專利權）人: 青島職業技術學院;青島海藝自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 張秀華

本發明公開了一種高效率自動碼垛裝置，包括薄型氣缸、連桿裝置、無桿氣缸和機架，薄型氣缸的頂部一側安裝有輸送小車，連桿裝置安裝于薄型氣缸的頂端、機架的內部，輸送小車上安裝有鋼絲網框，鋼絲網框的外側安裝有料盤，鋼絲網框的頂部安裝有上料導向板，料盤的兩側外表面均安裝有梅花手輪。本發明將連桿裝置的活塞桿頂端部分位于上料導向板內側，在碼垛完成后，由薄型氣缸帶動連桿裝置將料盤下降一定高度，能夠有效穩固上料導向板和鋼絲網框的結構穩定性，同時待網框固定好后薄型氣缸帶動連桿裝置繼續下移料盤到底部，再通過無桿氣缸推動輸送小車將料盤送出，能夠及時送出料盤，提高了碼垛效率。

技術領域

本發明涉及一種碼垛裝置，特別涉及一種高效率自動碼垛裝置。

背景技術

氣彈簧用活塞桿裝配前需要進行熱處理工藝，為了便于批量進行熱處理，需要將活塞桿裝盤；目前的活塞桿裝盤主要采用人工裝盤的方式，而一般碼垛裝置中活塞桿在進行位移伸縮過程中不容易保持穩定，容易發生傾斜，同時，碼垛完成后不能夠及時輸出料盤，碼垛效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種高效率自動碼垛裝置，將連桿裝置的活塞桿頂端部分位于上料導向板內側，在碼垛完成后，由薄型氣缸帶動連桿裝置將料盤下降一定高度，能夠有效穩固上料導向板和鋼絲網框的結構穩定性，同時待網框固定好后薄型氣缸帶動連桿裝置繼續下移料盤到底部，再通過無桿氣缸推動輸送小車將料盤送出，能夠及時送出料盤，提高了碼垛效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種高效率自動碼垛裝置，包括薄型氣缸、連桿裝置、無桿氣缸和機架，所述薄型氣缸和無桿氣缸均安裝于機架上，其中無桿氣缸位于機架的上表面，所述薄型氣缸安裝于機架的底部內側中央處，所述薄型氣缸的頂部一側安裝有輸送小車，所述連桿裝置安裝于薄型氣缸的頂端、機架的內部，所述輸送小車上安裝有鋼絲網框，所述鋼絲網框的外側安裝有料盤，所述鋼絲網框的頂部安裝有上料導向板，且上料導向板位于料盤的內部，所述料盤的兩側外表面均安裝有梅花手輪。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連桿裝置的活塞桿頂端部分位于上料導向板內側。

作為本發明的一種優選技術方案，所述薄型氣缸和輸送小車通過連桿裝置相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述無桿氣缸和輸送小車傳動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述鋼絲網框通過梅花手輪和料盤固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機架的外側還安裝有機械手。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明將連桿裝置的活塞桿頂端部分位于上料導向板內側，在碼垛完成后，由薄型氣缸帶動連桿裝置將料盤下降一定高度，能夠有效穩固上料導向板和鋼絲網框的結構穩定性，同時待網框固定好后薄型氣缸帶動連桿裝置繼續下移料盤到底部，再通過無桿氣缸推動輸送小車將料盤送出，能夠及時送出料盤，提高了碼垛效率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖中：1、薄型氣缸；2、無桿氣缸；3、機架；4、輸送小車；5、鋼絲網框；6、料盤；7、上料導向板；8、梅花手輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。