[發明專利]與機械手連接使用的張合裝置

在審

• 申請號: 201910558753.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN112140137A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 危佳
• 申請（專利權）人: 湖南臻鏡綠色建筑科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 劉明玉

本發明提供一種與機械手連接使用的張合裝置，所述油缸伸縮端頭連接的叉形件兩個外端頭分別通過銷軸活動連接可張合的支桿，所述的支桿兩端分別采用反向螺旋絲紋連接，其外端與帶孔件旋接，構成通過反向螺旋絲紋旋轉調節整體長短的結構。使用時，可直接固定在墻板生產輸送線上，通過張合和可調節支桿長短夾送托架，有利安裝使用更方便。

技術領域

本發明涉及一種機械手連接使用的裝置，具體的說是一種與機械手連接使用的張合裝置。

背景技術

在生產單位，會經常涉及兩個機械手要分別張開和合攏的生產現狀，由于缺乏專用的張合裝置，只能采用人工操作的方式進行張合，這種傳統的方式由于操作不規范和不靈敏的現象，會直接影響所加工產品的質量穩定，同時，還會導致生產成本的不穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種與機械手連接使用的張合裝置，可穩定自如的實現兩個機械手張開與合攏，非常有利產品加工時的質量穩定。

本發明包括油缸，所采用的技術方案在于：所述油缸伸縮端頭連接的叉形件兩個外端頭分別通過銷軸活動連接可張合的支桿，所述的支桿兩端分別采用反向螺旋絲紋連接，其外端與帶孔件旋接，構成通過反向螺旋絲紋旋轉調節整體長短的結構。

本發明具有如下優勢效果：通過上述技術方案，由于采用油缸方式連接兩個機械手，并采用叉形件和分設兩個支桿活動連接的方式，安裝后使用時，可通過油缸的伸縮而穩定的實現所連接兩個機械手張開與合攏，特別是油缸的伸縮穩定性較好，可讓兩個機械手能更好的按工藝設計要求張開與合攏，并可按實際要求調節支桿的長短，由此解決了現在缺乏專用裝置給加工帶來麻煩的問題，設計科學、安裝后使用穩定方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述。

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

圖1所示：油缸1伸縮端頭連接的叉形件2兩個外端頭分別通過銷軸4活動連接可張合的支桿3，所述的支桿3兩端分別采用反向螺旋絲紋連接，其外端與帶孔件5旋接，構成通過反向螺旋絲紋旋轉調節整體長短的結構。