[發明專利]一種可實現尺寸自適應的自動抽漆生產線

有效

• 申請號: 201910558729.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110395572B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王青春;王淵
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B05C3/10;B05C13/02
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

1.一種可實現尺寸自適應的自動抽漆生產線，由上料裝置(1)、輔助支撐裝置(2)、上漆裝置(3)、抓取裝置(4)、機架(5)、周轉車(6)和控制系統組成，所述周轉車(6)位于所述上料裝置(1)的左側，所述輔助支撐裝置(2)設在上料裝置(1)上，所述上漆裝置(3)設在機架(5)的中上位置，所述抓取裝置(4)可在所述上料裝置(1)與所述周轉車(6)的上方隨意移動，其特征在于:所述上料裝置(1)包括料倉(11)、踏板(16)、支架(17)、頂升機構和尺寸自適應機構，所述支架(17)下部設有兩組所述頂升機構，所述支架(17)上部設有所述料倉(11)，所述料倉(11)上部設有所述尺寸自適應機構，所述料倉(11)為利于上料的倒三角構型，底部設有兩個方形通孔，所述頂升機構穿過兩方形通孔將待抽漆魚竿舉升至所述抓取裝置(4)可抓取的位置上，所述料倉(11)用于盛裝待抽漆的魚竿；所述抓取裝置包括移動機構和抓手機構，所述移動機構包括X軸移動機構(410),Y軸移動機構(411)和Z軸移動機構(412)，所述抓手機構包括夾爪(41)、支架(43)、旋轉機構和伸長機構，所述夾爪(41)設在伸長機構下部，所述旋轉機構可帶動夾爪(41)偏轉；所述旋轉機構包括旋轉軸(42)、伺服電機(44)、主動帶輪(45)、皮帶(46)、從動帶輪(47)，所述主動帶輪(45)套裝在所述伺服電機(44)的伸出端，所述從動帶輪(47)套裝在所述旋轉軸(42)上，主動帶輪(45)與所述從動帶輪(47)通過皮帶連接；所述伺服電機(44)驅動所述主動帶輪(45)轉動，所述皮帶(46)帶動從動帶輪(47)轉動，所述伸長機構包括氣缸(48)、氣缸加長連接塊(49)，所述氣缸(48)連接在所述氣缸加長連接塊(49)上；所述輔助支撐裝置(2)，包括支撐軸(21)、氣缸(22)和支架(23)，所述支撐軸(21)與所述氣缸(22)連接，所述支撐軸上設有輔助支撐凹面(24)；所述上漆裝置(3)包括漆盒(31 )、支架(32 )滑塊(3 3 )、直線導軌(34 )和配重機構，所述配重機構包括配重環(37)配重桿(38)配重塊(39)，所述漆盒(31 )與漆盒旋轉軸(36)連接，所述漆盒(31 )設有兩個上漆孔(35)。

2.根據權利要求1所述的可實現尺寸自適應的自動抽漆生產線，其特征在于:所述頂升機構包括頂升立柱(14)、頂出板(15)、支架(17)、頂升氣缸(18)、頂升立柱摩擦條(19)，所述頂升氣缸(18)與所述頂升立柱(14)連接，所述頂升氣缸(18)驅動所述頂升立柱(14)升降，所述頂出板(15)設在所述頂升立柱(14)的頂端，所述頂出板(15)上設有兩個與適配魚竿外圓的凹槽。

3.根據權利要求1所述的可實現尺寸自適應的自動抽漆生產線，其特征在于:所述尺寸自適應機構包括導向光軸(12)、鎖定直線軸承(13)和調節擋板，所述調節擋板設在所述導向光軸(12)兩端，兩個所述導向光軸(12)兩端都各設有兩個所述鎖定直線軸承(13)，調節擋板設有兩個通孔，兩個所述導向光軸(12)依次穿過鎖定直線軸承(13)和調節擋板的通孔，形成一個橫向距離可調的構型，實現對不同尺寸魚竿的上料。

4.根據權利要求1所述的可實現尺寸自適應的自動抽漆生產線，其特征在于:所述周轉車(6)包括支架、萬向輪和報警裝置。