[發(fā)明專利]一種智能寵物飼喂系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910558694.3 | 申請日： | 2019-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN110250027A | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊豐利;萬春云;汪招雄 | 申請（專利權(quán)）人： | 長江大學(xué) |
| 主分類號： | A01K5/02 | 分類號： | A01K5/02;A01K39/012 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 434023*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制中心模塊 寵物 飼料 食物盛裝 量杯 飼喂 稱重感應(yīng)器 攝像頭 寵物食物 控制面板 飼喂系統(tǒng) 移動終端 存貯箱 實(shí)時稱重 影像數(shù)據(jù) 智能家居 智能 導(dǎo)通 對稱 節(jié)制 采集 發(fā)送 指令 保證 節(jié)約 | ||
1.一種智能寵物飼喂系統(tǒng)，其特征在于，包括控制中心模塊、控制面板、稱重感應(yīng)器、攝像頭、飼料存貯箱、食物盛裝容器、稱量杯和移動終端；
攝像頭用于采集食物盛裝容器的影像數(shù)據(jù)，并傳送至控制中心模塊，所述控制中心模塊用于根據(jù)所述影像數(shù)據(jù)確定食物盛裝容器是否為空；
控制面板和移動終端用于向控制中心模塊發(fā)送飼喂指令；所述控制中心模塊還用于判斷是否有飼喂指令以及食物盛裝容器是否為空，若有飼喂指令，且食物盛裝容器為空時，導(dǎo)通飼料存貯箱和稱量杯；
稱重感應(yīng)器用于對稱量杯內(nèi)的飼料進(jìn)行實(shí)時稱重，若稱量杯內(nèi)的飼料重量大于第一設(shè)定閾值，閉合飼料存貯箱和稱量杯之間通道，導(dǎo)通稱量杯和食物盛裝容器，稱量杯中的飼料進(jìn)入食物盛裝容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器和聲音報警器，壓力傳感器用于感應(yīng)飼料存貯箱底部的壓力，以獲取飼料存貯箱內(nèi)飼料的重量數(shù)據(jù)，并將所述重量數(shù)據(jù)上傳至控制中心模塊，當(dāng)所述重量數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)值時，所述控制中心模塊向移動終端和聲音報警器至少之一發(fā)送報警信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥用于調(diào)節(jié)飼料存貯箱與稱量杯之間通道的導(dǎo)通和閉合，所述第二電磁閥用于調(diào)節(jié)稱量杯與食物盛裝容器之間通道的導(dǎo)通和閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)稱量杯內(nèi)飼料的重量大于第二設(shè)定閾值時，縮小飼料存貯箱與稱量杯之間通道的導(dǎo)通程度，其中，第二設(shè)定閾值小于第一設(shè)定閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定閾值具體為，飼料重量預(yù)設(shè)值和稱量杯最大容納量在設(shè)定百分比下的最小值；若飼料重量預(yù)設(shè)值大于稱量杯最大容納量，導(dǎo)通飼料存貯箱和稱量杯；直至稱量杯內(nèi)飼料的累計重量等于飼料重量預(yù)設(shè)值，或者，稱量杯內(nèi)的飼料重量大于第一設(shè)定閾值；閉合飼料存貯箱和稱量杯之間通道。
6.一種智能寵物飼喂方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
步驟S1、判斷是否有飼喂指令以及食物盛裝容器是否為空，若有飼喂指令，且食物盛裝容器為空時，則執(zhí)行步驟S2；
步驟S2、導(dǎo)通飼料存貯箱和稱量杯，對稱量杯內(nèi)的飼料進(jìn)行實(shí)時稱重，若稱量杯內(nèi)的飼料重量大于第一設(shè)定閾值，則執(zhí)行步驟S3；
步驟S3、閉合飼料存貯箱和稱量杯之間通道，導(dǎo)通稱量杯和食物盛裝容器，稱量杯中的飼料進(jìn)入食物盛裝容器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷食物盛裝容器是否為空，具體包括，采集食物盛裝容器的影像數(shù)據(jù)，通過所述影像數(shù)據(jù)判斷食物盛裝容器是否為空。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括，當(dāng)稱量杯內(nèi)飼料的重量大于第二設(shè)定閾值時，縮小飼料存貯箱與稱量杯之間通道的導(dǎo)通程度，其中，第二設(shè)定閾值小于第一設(shè)定閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定閾值具體為，飼料重量預(yù)設(shè)值和稱量杯最大容納量在設(shè)定百分比下的最小值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，若飼料重量預(yù)設(shè)值大于稱量杯最大容納量，則導(dǎo)通飼料存貯箱和稱量杯；直至稱量杯內(nèi)飼料的累計重量等于飼料重量預(yù)設(shè)值，或者，稱量杯內(nèi)的飼料重量大于第一設(shè)定閾值；閉合飼料存貯箱和稱量杯之間通道。
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