[發明專利]一種高自由度的叉車裝置

在審

• 申請號: 201910558128.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110182719A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 褚護生;牟艷;孫良山;陶陶;崔多嵩
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

發明公開了一種高自由度的叉車裝置，包括車體和用于上下裝卸貨物的起升機構，車體下部設置有用于對車體進行支撐移動和轉向的轉向機構；車體和起升機構之間連接有旋轉架機構，旋轉架機構與起升機構固定連接，旋轉架機構與車體轉動連接，起升機構通過旋轉架機構繞車體轉動，旋轉架機構上開設有與車體配合的凹槽，凹槽相對兩側面上分別設置有至少一個滾輪，車體相對上下表面分別設置有環形軌道槽，所述滾輪可轉動設置于環形軌道槽中，旋轉架機構通過所述滾輪相對于環形軌道槽轉動；通過起升機構、轉向機構、旋轉架機構等相配合，實現叉車的多個自由度調節，使得叉車靈活性好、避障能力強，能滿足現代物流倉儲復雜的搬運環境。

技術領域

本發明涉及叉車搬運技術領域，尤其涉及一種高自由度的叉車裝置。

背景技術

叉車是應用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械，是物料搬運機械的一種。叉車是在裝有動力裝置的無軌輪式底盤上加裝專用裝卸工作裝置構成的。叉車作為一種裝卸及短距離運輸的流動式搬運設備，不僅應用于國家基礎建設行業，而且還普遍使用在港口、車站、貨場、倉儲、車間、油田及機場等處，另外叉車可以進入船艙和集裝箱內作業，同時還廣泛應用于軍事部門。然而，一般的叉車前端設有門架，貨叉可上下移動地設在門架上，貨叉通常由鏈條帶動實現升降。

倉儲用叉車是專為倉庫貨物裝卸、堆垛等搬運作業而設計的叉車，具有車體緊湊、移動靈活等優點而得到了倉儲業的普遍應用。除部分手動托盤叉車采用人力驅動外，其它多采用液壓驅動，但是，隨著現代物流的發展及對搬運技術要求的不斷提高，現有的倉儲叉車暴露出了諸多技術問題，首先現有倉儲叉車的工作裝置多為兩自由度的執行機構，貨叉除可以小角度傾斜外，僅能進行上下運動，靈活性差，避障能力弱，難以滿足現代物流倉儲復雜的搬運環境。另外，現有倉儲叉車的工作裝置多采用液壓系統實現貨叉的升降，存在功率高、能耗大、可靠性差等問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種高自由度的叉車裝置，實現叉車的多個自由度調節，使得叉車靈活性好、避障能力強，能滿足現代物流倉儲復雜的搬運環境。

本發明提出的一種高自由度的叉車裝置，包括車體和用于上下裝卸貨物的起升機構，車體下部設置有用于對車體進行支撐移動和轉向的轉向機構；車體和起升機構之間連接有旋轉架機構，旋轉架機構與起升機構固定連接，旋轉架機構與車體轉動連接，起升機構通過旋轉架機構繞車體轉動。

進一步地，旋轉架機構上開設有與車體配合的凹槽，凹槽相對兩側面上分別設置有至少一個滾輪，車體相對上下表面分別設置有環形軌道槽，所述滾輪可轉動設置于環形軌道槽中，旋轉架機構通過所述滾輪相對于環形軌道槽轉動。

進一步地，車體的外側面上設置有環狀外齒圈，該外側面是連接車體相對上下表面的面，旋轉架機構上設置有與環狀外齒圈嚙合的第一齒輪和驅動第一齒輪轉動的旋轉電機；所述滾輪包括與車體上表面的環形軌道槽配合的第一滾輪和與車體下表面的環形軌道槽配合的第二滾輪，第一滾輪穿過凹槽上側面固定設置，第二滾輪固定于凹槽下側內表面上。

進一步地，轉向機構包括多個轉向輪、驅動轉向輪運動的驅動電機、帶動轉向輪轉向的齒輪盤組和驅動齒輪盤組轉動的轉向電機，轉向電機固定于車體下部；轉向輪在靠近與車體的連接處設置有減速箱和環狀的轉向齒輪盤，轉向齒輪盤與所述齒輪盤組嚙合，驅動電機固定于車體內部下表面，驅動電機穿過車體下表面通過減速箱與轉向輪動力連接。

進一步地，所述齒輪盤組包括設置于車體下部中心位置的中心齒輪盤、與中心齒輪盤嚙合的中心小齒輪和與中心小齒輪嚙合的轉向電機齒輪，轉向電機齒輪通過轉向電機驅動轉動，中心齒輪盤與轉向齒輪盤嚙合，中心齒輪盤、中心小齒輪、轉向電機齒輪均固定于車體底部；中心齒輪盤中心位置開設有齒輪槽，中心小齒輪通過與齒輪槽嚙合、以帶動中心齒輪盤轉動。