[發明專利]無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法及系統

有效

• 申請號: 201910557216.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110262536B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 朱正輝;黃鑫鑫;陳普華;陳紅艷;田群方;羅偉;梁森;李青;付藝綺;郭春霞
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/00;G05D1/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 沈林華

1.一種無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

計算動態導引量其中，S為飛行器剩余航程，S_lim為飛行器的航程門限值，V為飛行器的速度，為飛行器的加速度，C為導引常數，GM為地球常數，R為飛行器到地心的距離，R_t為飛行器的目標點到地心的距離，g為重力加速度，θ為飛行器的航跡傾角；

計算縱向速度的法向導引量其中，V_u為天向速度，K_xi為導引系數，取常量；

計算穩定階段的法向導引量

計算飛行器的縱向導引指令其中，t_tran為飛行器進入巡航段時間，T_tran為過渡階段時間常數，W_tran為過渡階段權重因子，且W_tran為關于t_tran的遞減函數，0≤W_tran≤1，為剛進入巡航段的法向導引量。

2.如權利要求1所述的無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于：飛行器剩余航程S通過飛行器當前位置插值標準航跡得到。

3.如權利要求1所述的無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于：令W_tran＝f(t_tran)，0≤t_tran≤T_tran，f(0)＝1，f(T_tran)＝0。

4.如權利要求1所述的無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于：測量飛行器在X、Y、Z方向上的速度V_x、V_Y、V_Z，計算飛行器的航跡傾角

5.如權利要求1所述的無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于：測量飛行器在X、Y、Z方向上的速度V_x、V_Y、V_Z，計算飛行器的速度

6.如權利要求1所述的無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于：W_tran為關于t_tran的一階線性函數。

7.如權利要求1所述的無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理方法，其特征在于：W_tran為關于t_tran的正弦函數。

8.一種無動力飛行器的縱向控制飛行能量管理系統，其特征在于，其包括：

第一計算模塊，其用于計算動態導引量其中，S為飛行器剩余航程，S_lim為飛行器的航程門限值，V為飛行器的速度，為飛行器的加速度，C為導引常數，GM為地球常數，R為飛行器到地心的距離，R_t為飛行器的目標點到地心的距離，g為重力加速度，θ為飛行器的航跡傾角；

第二計算模塊，其用于計算縱向速度的法向導引量其中，V_u為天向速度，K_xi為導引系數，取常量；

第三計算模塊，其用于計算穩定階段的法向導引量

第四計算模塊，其用于計算飛行器的縱向導引指令其中，t_tran為飛行器進入巡航段時間，T_tran為過渡階段時間常數，W_tran為過渡階段權重因子，且W_tran為關于t_tran的遞減函數，0≤W_tran≤1，為剛進入巡航段的法向導引量。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1～7任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1～7任一所述的方法。