[發(fā)明專利]3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910556806.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110188738A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔志豐;張能鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市萬(wàn)佳安物聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 蔡鳳銀

1.一種3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，包括殼體，殼體包含內(nèi)腔，殼體的一側(cè)設(shè)置與內(nèi)腔連通的開(kāi)口，殼體的開(kāi)口處設(shè)置用于封堵開(kāi)口的透明玻璃，其特征在于：該3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器還包括安裝槽、軸承A、旋轉(zhuǎn)軸A、45度錐齒輪A、軸承B、安裝板、攝像頭A、安裝孔、軸承C、直線位移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸B、手柄、45度錐齒輪B、安裝柱、避讓孔、軸承D、直線導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)、彈簧B和攝像頭機(jī)構(gòu)，在所述內(nèi)腔內(nèi)，殼體上與開(kāi)口相對(duì)應(yīng)另一側(cè)中心位置設(shè)置安裝槽，軸承A固定設(shè)置在安裝槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸A的一端通過(guò)軸承A與與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸A由一端至另一端的方向依次套設(shè)45度錐齒輪A和軸承B，45度錐齒輪A與旋轉(zhuǎn)軸A固定連接，軸承B的內(nèi)側(cè)面與旋轉(zhuǎn)軸A固定連接，軸承B的外側(cè)套設(shè)安裝板，軸承B的外側(cè)面與安裝板固定連接，安裝板朝向開(kāi)口的那一面且靠近外側(cè)部的位置均有分布有數(shù)量為3個(gè)的攝像頭A，旋轉(zhuǎn)軸A通過(guò)軸承B與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板的外側(cè)面與殼體固定連接，殼體的底部設(shè)置貫通內(nèi)腔和殼體外部的安裝孔，軸承C通過(guò)數(shù)量為兩個(gè)的直線位移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝孔內(nèi)，直線位移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿和彈簧A，導(dǎo)向套的一端外側(cè)固定連接軸承C，導(dǎo)向套的另一端設(shè)置與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿的一端探入導(dǎo)向孔與導(dǎo)向套滑動(dòng)配合連接，導(dǎo)向桿的另一端與殼體固定連接，所述彈簧A的一端固定連接軸承的外側(cè)部，彈簧A的另一端固定連接殼體，旋轉(zhuǎn)軸B通過(guò)軸承C與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸B的底端探出殼體外側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸B的頂端探入內(nèi)腔，旋轉(zhuǎn)軸B的底端固定連接手柄，45度錐齒輪B包含一端，旋轉(zhuǎn)軸B的底端固定連接與45度錐齒輪A相配合的45度錐齒輪B一端的偏心位置，安裝柱的上部設(shè)置貫通頂端和底端的避讓孔，避讓孔內(nèi)固定設(shè)置軸承D，安裝柱通過(guò)軸承D可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸B上，直線導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向滑孔和導(dǎo)向支撐滑桿，安裝柱的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)向滑孔，導(dǎo)向滑桿的一端固定連接殼體，導(dǎo)向支撐滑桿的一端探入導(dǎo)向滑孔內(nèi)與安裝柱滑動(dòng)配合連接，彈簧B的一端固定連接殼體，彈簧B的另一端固定連接安裝柱，在所述旋轉(zhuǎn)軸A上，安裝板和旋轉(zhuǎn)軸A另一端之間設(shè)置有數(shù)量為3個(gè)的攝像頭機(jī)構(gòu)，攝像頭機(jī)構(gòu)包含安裝桿、彈簧C、攝像頭B和波浪桿，安裝桿的一端固定連接旋轉(zhuǎn)軸A，安裝桿的另一端均有分布在安裝板靠近外側(cè)部的圓周上且其中任意一個(gè)安裝桿的另一端分布位于數(shù)量為3個(gè)攝像頭A的相鄰兩個(gè)攝像頭A之間，彈簧C的一端固定連接安裝桿另一端，彈簧C的另一端固定連接攝像頭B，所述攝像頭B的拍攝方向朝向殼體的開(kāi)口，所述波浪桿固定設(shè)置在數(shù)量為3個(gè)攝像頭A的相鄰兩個(gè)攝像頭A之間，攝像頭B包含拍攝端，所述彈簧C的彈力使攝像頭B的拍攝端側(cè)部抵緊在波浪桿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，其特征在于：所述安裝槽的中心線、軸承的中心線、旋轉(zhuǎn)軸A的軸心線和45度錐齒輪A的中心線在同一條直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，其特征在于：所述數(shù)量為兩個(gè)的直線位移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿的軸心線在同一條直線上，所述數(shù)量為兩個(gè)的直線位移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向套的軸心線在同一條直線上，所述數(shù)量為兩個(gè)的直線位移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的的彈簧的中心線在同一條直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，其特征在于：所述導(dǎo)向滑孔的中心線、導(dǎo)向支撐滑桿的軸心線和彈簧B的軸心線分別于水平線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸B的軸心線和45度錐齒輪B的軸心線分別于鉛垂線平行，45度錐齒輪A的軸心線與水平線平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，其特征在于：所述安裝板的端截面形狀為圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器，其特征在于：該3D人臉和人形檢測(cè)識(shí)別器還包括軸承E、45度錐齒輪C和45度錐齒輪D，安裝板的外側(cè)套設(shè)使安裝板能夠與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承E，安裝板遠(yuǎn)離開(kāi)口的那一面固定設(shè)置45度錐齒輪C，旋轉(zhuǎn)軸B上套設(shè)與45度錐齒輪C相配合的45度錐齒輪D，所述45度錐齒輪D與旋轉(zhuǎn)軸B固定連接，所述45度錐齒輪D與45度錐齒輪C嚙合連接。