[發明專利]一種帶有可拆卸取物機械手的無人機及無人機系統

在審

• 申請號: 201910556629.7
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110203411A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 康旭;劉達;冉準;苗青
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;G08C17/02;B25J11/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 許耀

1.一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，包括：

機身，由骨架(3)及分布于骨架(3)上的多個旋翼(2)組成，骨架(3)的底部中央設有滑道式連接器(8)，

可拆卸機械手，包括依次連接的連接塊(6)、第一舵機(7)、第二舵機(5)和夾爪(4)，第一舵機(7)用于帶動第二舵機(5)在豎直平面內擺動，第二舵機用于控制夾爪(5)的開合，連接塊(6)可拆卸連接于滑道式連接器(8)上，

感應單元，設置于骨架(3)上，包括重量傳感器、攝像頭(9)、風力傳感器、高度傳感器和無線連接器，所述的重量傳感器用于感應可拆卸機械手及其抓取物品的重量，

電源，設置于骨架(3)內，用于供電，

控制器，設置于骨架(3)內，并分別與可拆卸機械手、感應單元和電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的骨架(3)呈十字形，旋翼(2)設有四個，分別位于骨架(3)的四個端部，旋翼(2)周圍設有弧形護欄(1)。

3.根據權利要求1或2所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的旋翼(2)采用變距螺旋槳。

4.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的可拆卸機械手通過連接塊(6)與滑道式連接器(8)配合，懸吊于骨架(3)的下方，所述的重量傳感器設置于骨架(3)與滑道式連接器(8)之間。

5.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的攝像頭(9)設置于骨架(3)底部前端。

6.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的風力傳感器設置于骨架(3)側面。

7.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的無線連接器采用WI-FI模塊。

8.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的電源為高密度鋰電池。

9.根據權利要求1所述的一種帶有可拆卸取物機械手的無人機，其特征在于，所述的可拆卸機械手通過數據線(19)與控制器可插拔連接。

10.一種帶有可拆卸取物機械手的無人機系統，其特征在于，包括具有用戶交互界面的移動通訊設備及權利要求1～9任一所述的無人機，所述的移動通訊設備與無人機之間通過無線連接，所述的移動通訊設備的用戶交互界面用于顯示無人機狀態數據，并具有用于控制無人機動作的方位控制按鈕(14)、高度控制按鈕(15)、啟停按鈕(18)、機械手控制按鈕(16)。