[發明專利]一種用于碼垛貨物自動對齊的設備

在審

• 申請號: 201910555633.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110171657A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 趙紅昌;張科;薛建峰;張歡
• 申請（專利權）人: 無錫中鼎集成技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/03;B65G13/07;B65G47/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及一種用于碼垛貨物自動對齊的設備包括框架，所述框架下部設置水平輸送機構，所述框架中設置提升機構，所述提升機構中設置四面裝夾機構，所述水平輸送機構包括水平托輥，所述水平托輥端部設置托輥鏈輪，所述水平托輥下方設置水平輸送電機，所述水平輸送電機輸出端設置電機鏈輪，所述電機鏈輪通過鏈條傳動所述托輥鏈輪。本發明，結構簡單，減輕工人的勞動強度，將碼垛好的貨物自動整理成符合規定的尺寸。防止貨物超出底部托盤尺寸，實現貨物輸送自動化，保證整托盤的貨物垛能夠實現自動化存儲、機械手抓取等功能。

技術領域

本發明屬于自動化倉儲機械設備技術領域，涉及一種用于碼垛貨物自動對齊的設備。

背景技術

目前，各個廠家對碼垛貨物大多采用人工整理，或者機械夾具進行半自動化作業。該種作業方式效率低，作業人員勞動強度大，無法完美的進行產線對接。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于碼垛貨物自動對齊的設備，能解決勞動強度低的問題，且可實現不同高度的碼垛貨物的對齊。

按照本發明提供的技術方案：一種用于碼垛貨物自動對齊的設備包括框架，所述框架下部設置水平輸送機構，所述框架中設置提升機構，所述提升機構中設置四面裝夾機構。

作為本發明的進一步改進，所述水平輸送機構包括水平托輥，所述水平托輥端部設置托輥鏈輪，所述水平托輥下方設置水平輸送電機，所述水平輸送電機輸出端設置電機鏈輪，所述電機鏈輪通過鏈條傳動所述托輥鏈輪。

作為本發明的進一步改進，所述提升機構包括提升電機，所述提升電機橫向設置于所述框架上，所述提升電機通過鏈輪傳動橫向設置的連接軸，所述連接軸首尾兩端安裝主動鏈輪，所述主動鏈輪下方設置從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條連接，所述鏈條間連接四面對齊機構。

作為本發明的進一步改進，所述四面對齊機構包括對齊圍板，所述對齊圍板外側連接鏈條，所述對齊圍板中設置對齊氣缸，所述對齊氣缸的輸出端設置對齊推板。

作為本發明的進一步改進，所述對齊圍板為正方形。

作為本發明的進一步改進，所述對齊圍板中呈90°陣列設置對齊氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述對齊氣缸上下兩側設置導向條，所述導向條移動設置在所述對齊圍板中，所述導向條一端連接對齊推板。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1、本發明結構簡單，占用空間??；減輕工人的勞動強度，通過設置接近開關可實現不同高度貨物的對齊。

2、本發明將碼垛好的貨物自動整理成符合規定的尺寸。防止貨物超出底部托盤尺寸，實現貨物輸送自動化，保證整托盤的貨物垛能夠實現自動化存儲、機械手抓取等功能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括水平托輥1、水平輸送電機2、框架3、提升電機4、連接軸5、主動鏈輪6、從動鏈輪7、對齊圍板8、對齊氣缸9、對齊推板10、導向條12等。

如圖1所示，本發明是一種用于碼垛貨物自動對齊的設備，包括框架3，框架3下部水平設置水平托輥1，水平托輥1端部設置托輥鏈輪，水平托輥1下方設置水平輸送電機2，水平輸送電機2輸出端設置電機鏈輪，電機鏈輪通過鏈條傳動托輥鏈輪。