[發明專利]圖像預處理裝置、方法和一種相機

在審

• 申請號: 201910555489.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110351482A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 周柔剛;許東龍;胡泊;周才健;盛錦華
• 申請（專利權）人: 杭州匯萃智能科技有限公司;金華匯萃智能科技有限公司;廣東廣源智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14;G06T5/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本發明涉及一種圖像預處理裝置、方法和一種相機。所述裝置包括：濾波模塊，內部設置圖像預處理算法，用于對圖像進行預處理；多個圖像預處理選擇模塊，與所述多個濾波模塊連接，用于接收輸入圖像，并根據所述多個濾波模塊選擇預定數目的濾波模塊；其中，所述預定數目小于所述濾波模塊的個數；指令解析模塊，與所述多個圖像預處理選擇模塊連接，用于獲取預處理添加指令，并根據所述預處理添加指令獲取所述圖像預處理算法，并向所述圖像預處理選擇模塊發送根據所述圖像預處理算法對圖像進行處理的指令。通過本申請所述方法提高了相機對圖像的預處理能力。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及圖像預處理裝置、方法和一種相機。

背景技術

工業相機由于嵌入了圖像處理功能，能夠節省在上位機需要進行圖像預處理的處理時間，從而提升上位機圖像處理的整體速度，同時，由于上位機節省了圖像預處理的任務，能夠降低硬件配置，降低成本。

現有能夠進行預處理的工業相機，都采用專業的設計板卡，無法滿足靈活多變的圖像預處理需要。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠根據圖像處理需要選擇圖像處理算法的圖像預處理裝置、方法和一種相機。

一種圖像預處理裝置，所述裝置包括：

濾波模塊，內部設置圖像預處理算法，用于對圖像進行預處理；

多個圖像預處理選擇模塊，與所述多個濾波模塊連接，用于接收輸入圖像，并根據所述多個濾波模塊選擇預定數目的濾波模塊；其中，所述預定數目小于所述濾波模塊的個數；

指令解析模塊，與所述多個圖像預處理選擇模塊連接，用于獲取預處理添加指令，并根據所述預處理添加指令獲取所述圖像預處理算法，并向所述圖像預處理選擇模塊發送根據所述圖像預處理算法對圖像進行處理的指令。

在其中一個實施例中，所述多個圖像預處理選擇模塊包括：多個接口轉換模塊，與所述多個濾波模塊連接，用于從所述多個濾波模塊選擇一個所述濾波模塊。

在其中一個實施例中，所述接口轉換模塊為三個。

在其中一個實施例中，所述濾波模塊包括均值濾波模塊、中值濾波模塊、高斯濾波模塊、最大值濾波模塊、最小值濾波模塊、sobel_x濾波模塊、sobel_y濾波模塊。

在其中一個實施例中，所述圖像預處理選擇模塊為三個。

一種圖像預處理方法，所述方法包括：

接收輸入圖像；

根據預處理添加指令獲取多個圖像預處理算法；

根據所述圖像預處理算法對所述輸入圖像進行處理，得到輸出圖像。

在其中一個實施例中，在所述接收輸入圖像之后，還包括：接收中央處理器發送的預處理添加指令。

一種相機，包括上述圖像預處理裝置。

上述圖像預處理裝置、方法和一種相機，通過設置多個圖像預處理選擇模塊對濾波模塊進行選擇，能夠根據需要來選擇圖像預處理算法，提高了工業相機的圖像處理能力和靈活度。

附圖說明

圖1為一個實施例中圖像預處理裝置的結構示意圖；

圖2為一個實施例中濾波模塊的結構示意圖；

圖3為一個實施例中圖像預處理方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。