[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理的方法

有效

• 申請號: 201910555216.7
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110264406B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 蔡宗諭;陳奕志
• 申請（專利權）人: 威盛電子（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/90;G06V10/46
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理裝置，包括：

至少一個圖像擷取裝置，用以擷取第一圖像與第二圖像，其中所述第一圖像與所述第二圖像部分重疊，以及

處理器，耦接所述至少一個圖像擷取裝置，

其中所述處理器從所述至少一個圖像擷取裝置接收所述第一圖像與所述第二圖像，識別所述第一圖像與所述第二圖像之間的重疊區域以作為第一重疊區域及第二重疊區域，

所述處理器分析所述第一重疊區域及所述第二重疊區域以獲得多個特征點、第一經光流調整區域及第二經光流調整區域，所述處理器利用所述特征點作為頂點以將所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域劃分為多個三角區塊，并將所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域中對應的所述三角區塊進行混合以形成經拼接區域，所述處理器組合所述經拼接區域及所述第一圖像與所述第二圖像中的多個未重疊區域以產生經拼接圖像，其中所述經拼接圖像為所述第一圖像與所述第二圖像的拼接結果，

其中，所述處理器依據圖像特征檢測法及稀疏光流法分析所述第一重疊區域及所述第二重疊區域，以獲得所述特征點以及每個特征點所對應的光流向量，并依據所述特征點及其所對應的所述光流向量調整所述第一重疊區域及所述第二重疊區域以形成所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述處理器依據特定比例將所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域中對應的所述三角區塊進行混合以形成所述經拼接區域，

其中所述特定比例依據所述第一重疊區域的像素與所述第二重疊區域的對應像素之間的色差、不透明度參數和/或光流向量值而調整。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述第一圖像與所述第二圖像之間的所述重疊區域的面積至少占所述第一圖像的面積或所述第二圖像的面積的15％或以上。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述至少一個圖像擷取裝置包括依據中心點為準且呈放射型排列的多個圖像擷取裝置，其中所述圖像擷取裝置的數量乘以每個圖像擷取裝置的視角的數值大于或等于720。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述至少一個圖像擷取裝置包括以陣列排列在同一平面的多個圖像擷取裝置。

6.一種圖像處理的方法，包括：

獲得第一圖像與第二圖像，其中所述第一圖像與所述第二圖像部分重疊；

識別所述第一圖像與所述第二圖像之間的重疊區域以作為第一重疊區域及第二重疊區域；

分析所述第一重疊區域及所述第二重疊區域以獲得多個特征點、第一經光流調整區域及第二經光流調整區域；

利用所述特征點作為頂點以將所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域劃分為多個三角區塊，并將所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域中對應的三角區塊進行混合以形成經拼接區域，以及

組合所述經拼接區域及所述第一圖像與所述第二圖像中的多個未重疊區域以產生經拼接圖像，其中所述經拼接圖像為所述第一圖像與所述第二圖像的拼接結果，

其中，分析所述第一重疊區域及所述第二重疊區域以獲得所述特征點、所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域的步驟包括：

依據圖像特征檢測法及稀疏光流法分析所述第一重疊區域及所述第二重疊區域，以獲得所述特征點以及每個特征點所對應的光流向量；以及

依據所述特征點及其所對應的所述光流向量調整所述第一重疊區域及所述第二重疊區域以形成所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域。

7.根據權利要求6所述的圖像處理的方法，其中，將所述第一經光流調整區域及所述第二經光流調整區域中對應的所述三角區塊進行混合的步驟包括依據特定比例以形成所述經拼接區域，

其中所述特定比例依據所述第一重疊區域的像素與所述第二重疊區域的對應像素之間的色差、不透明度參數和/或光流向量值而調整。

8.根據權利要求6所述的圖像處理的方法，其中，所述第一圖像與所述第二圖像之間的所述重疊區域的面積至少占所述第一圖像的面積或所述第二圖像的面積的15％或以上。