[發(fā)明專利]體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910555030.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN110179630A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹瑩瑜;薛龍;王國帥;張艷琦
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院;北京圣龍博睿科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括：豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及支撐架體，其中，

所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述支撐架體相連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的上肢結(jié)構(gòu)與所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)兩個(gè)所述上肢結(jié)構(gòu)向靠近或遠(yuǎn)離對方的方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一齒輪和兩個(gè)齒條，兩個(gè)所述齒條分別設(shè)置在所述齒輪的上、下兩端，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)兩個(gè)所述齒條向靠近或遠(yuǎn)離對方的方向移動(dòng)，兩個(gè)所述齒條通過連接結(jié)構(gòu)與對應(yīng)的所述上肢結(jié)構(gòu)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置與所述齒輪相連并驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括水平滑道和滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與所述齒條相連并隨所述齒條的移動(dòng)沿所述水平滑道移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)還包括固定組件，所述固定組件用于連接所述滑動(dòng)塊和所述上肢結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直驅(qū)動(dòng)裝置和呈豎直狀態(tài)固定設(shè)置在所述支撐架體上的絲杠結(jié)構(gòu)；

所述絲杠結(jié)構(gòu)包括絲桿和連接塊，所述絲桿與所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述連接塊與所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括縱向滑道，所述連接塊沿所述縱向滑道移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滑道下部還設(shè)置有固定座，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)所述固定座與所述縱向滑道固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸器，所述步進(jìn)電機(jī)經(jīng)所述聯(lián)軸器與所述絲桿相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體型聯(lián)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均在所述控制系統(tǒng)的控制下工作。