[發明專利]一種電流型PWM波網絡控制器、方法及系統

在審

• 申請號: 201910554902.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110191038A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 鄒洪波
• 申請（專利權）人: 長沙瀚鵬電子技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;H04L12/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

1.一種電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，包括：

信號處理器電路、至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路，所述PWM波電流輸出電路包括至少2路輸出通道；

所述信號處理器電路與所述至少3種協議的通信電路及所述PWM波電流輸出電路連接。

2.根據權利要求1所述的電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，

所述至少3種協議的通信電路包括CAN總線通信電路、EtherCAT通信電路及RS-232通信電路。

3.根據權利要求2所述的電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，

所述CAN總線通信電路包括2路，所述EtherCAT通信電路包括2路，所述RS-232通信電路包括1路。

4.根據權利要求3所述的電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，所述電流型PWM波網絡控制器還包括：

2個CAN通信接口、2個EtherCAT通信接口及1個RS-232通信接口；

所述2個CAN通信接口分別與2路所述CAN總線通信電路連接；

所述2個EtherCAT通信接口分別與2路所述EtherCAT通信電路連接；

所述RS-232通信接口與所述RS-232通信電路連接。

5.根據權利要求1所述的電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，所述電流型PWM波網絡控制器還包括：

至少2個PWM波電流輸出接口，每一個PWM波電流輸出接口分別與1路輸出通道連接。

6.根據權利要求5所述的電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，所述PWM波電流輸出電路還包括：

光耦合隔離子電路；

所述光耦合隔離子電路設置于每一個PWM波電流輸出接口和每一路輸出通道之間。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的電流型PWM波網絡控制器，其特征在于，所述電流型PWM波網絡控制器還包括：

電源電路及電源接口；

所述電源接口與所述電源電路連接。

8.一種電流型PWM波網絡控制系統，其特征在于，包括：

至少3種協議的通信網絡、PWM波電流輸出網絡及權利要求1-7中所述電流型PWM波網絡控制器，所述電流型PWM波網絡控制器至少為一個；

所述電流型PWM波網絡控制器包括信號處理器電路、至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路，所述PWM波電流輸出電路包括至少2路輸出通道，所述信號處理器電路與所述至少3種協議的通信電路及所述PWM波電流輸出電路連接；

每一種協議的通信電路與對應協議的通信網絡連接；

所述PWM波電流輸出電路通過所述至少2路輸出通道與所述PWM波電流輸出網絡連接。

9.根據權利要求8所述的電流型PWM波網絡控制系統，其特征在于，

所述至少3種協議的通信網絡包括CAN總線通信網絡、EtherCAT通信網絡及RS-232通信網絡；

所述至少3種協議的通信電路包括CAN總線通信電路、EtherCAT通信電路及RS-232通信電路；

兩個以上所述電流型PWM波網絡控制器通過所述CAN總線通信電路并聯接入所述CAN總線通信網絡、通過所述EtherCAT通信電路串聯接入所述EtherCAT通信網絡、且通過RS-232通信電路并聯接入所述RS-232通信網絡。

10.一種電流型PWM波網絡控制方法，其特征在于，應用于電流型PWM波網絡控制系統，所述電流型PWM波網絡控制系統包括至少3種協議的通信網絡、PWM波電流輸出網絡及權利要求1-7中所述電流型PWM波網絡控制器，所述電流型PWM波網絡控制器至少為一個，所述電流型PWM波網絡控制器包括信號處理器電路、至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路，所述PWM波電流輸出電路包括至少2路輸出通道，所述信號處理器電路與所述至少3種協議的通信電路及所述PWM波電流輸出電路連接，

所述電流型PWM波網絡控制方法包括：

所述信號處理器電路通過所述至少3種協議的通信電路接收對應協議的通信網絡傳輸的數據；

所述信號處理器電路根據所述數據計算得到每一路輸出通道的PWM波電流輸出信號的占空比。