[發(fā)明專利]一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910554727.7 | 申請日: | 2019-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN110155673B | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周全超 | 申請(專利權(quán))人: | 周全超 |
| 主分類號: | B65G47/24 | 分類號: | B65G47/24;B65G47/248;B65G47/88 |
| 代理公司: | 溫州知遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人: | 湯時達(dá);劉超 |
| 地址: | 325000 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 紐扣 識別 調(diào)整 功能 自動 裝置 | ||
1.一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,包括自動送扣裝置、圖像采集裝置、調(diào)扣裝置和壓扣裝置,其特征在于:所述自動送扣裝置上設(shè)有采集出扣口處紐扣表面圖案的圖像采集裝置,自動送扣裝置出扣口上方設(shè)有依靠滑軌移動的壓扣裝置,自動送扣裝置上還設(shè)有用于調(diào)整出扣口處紐扣方向的調(diào)扣裝置,自動送扣裝置的出扣口處為側(cè)面設(shè)有開口的通孔,圖像采集裝置將采集的紐扣表面圖像信息傳輸至自動送扣裝置的控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)具有紐扣方向識別功能,通過對比采集的表面圖像信息與預(yù)存紐扣圖像數(shù)據(jù)判斷紐扣的實際方向,并向調(diào)扣裝置發(fā)送紐扣調(diào)整指令;調(diào)扣裝置根據(jù)紐扣調(diào)整指令進(jìn)行紐扣方向調(diào)整紐扣;
壓扣裝置包括斜滑軌、滑塊、第一伸縮活塞、連接件、橡膠柱和第二伸縮活塞,斜滑軌安裝在自動送扣裝置出扣口處側(cè)面的安裝架上,滑塊嵌合在斜滑軌內(nèi)可拆連接,滑塊上安裝由控制系統(tǒng)控制氣源驅(qū)動伸縮的第一伸縮活塞,第一伸縮活塞的上設(shè)有夾角為鈍角的連接件的斜面端,連接件的水平端上固定豎直上下伸縮的第二伸縮活塞,第二伸縮活塞的一端穿過連接件的水平端且穿過部分插入到橡膠柱之間,通過第一伸縮活塞和第二伸縮活塞的配合,驅(qū)動橡膠柱壓在自動送扣裝置出扣口處的紐扣上端,防止其移動,且還避免阻擋設(shè)在出扣口處上端的圖像采集裝置對出扣口處紐扣的圖像采集;
第二伸縮活塞的驅(qū)動軸由上至下穿過連接件,且驅(qū)動軸前端設(shè)有配合橡膠柱內(nèi)部盲道的模具,橡膠柱內(nèi)部設(shè)有配合驅(qū)動軸的盲道,驅(qū)動軸插入盲道中,模具通過卡合與橡膠柱連接,帶動橡膠柱在可拆扣爪插入紐扣的縫釘孔前壓在紐扣上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:自動送扣裝置包括振動盤、軌道組件和擋扣組件,振動盤出料口連接可以調(diào)節(jié)軌道大小,用以配合不同的紐扣通過的軌道組件一端,軌道組件另一端為出扣口,出扣口處設(shè)有擋扣組件,擋扣組件包括擋扣氣缸和擋扣頭,擋扣頭由擋扣氣缸控制上下位移,且擋扣頭設(shè)在擋扣氣缸上,用于對準(zhǔn)擋住軌道組件的出扣口,擋扣頭用以開啟及擋住軌道組件的出扣口,使紐扣位于出扣口處,軌道組件的軌道上方設(shè)有平行軌道的壓條,壓條上設(shè)有貫穿壓條的斜槽,斜槽一端通過壓條靠近出扣口處面對準(zhǔn)出扣口,斜槽另一端設(shè)在壓條上端面連接氣管氣源,氣管內(nèi)設(shè)有控制閥門,閥門由控制系統(tǒng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:圖像采集裝置設(shè)在自動送扣裝置上且圖像采集頭對準(zhǔn)出扣口上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:調(diào)扣裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)塊和可拆扣爪,旋轉(zhuǎn)電機(jī)可上下升降的設(shè)在自動送扣裝置出扣口處下方的自動送扣裝置機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定旋轉(zhuǎn)塊,旋轉(zhuǎn)塊中央設(shè)有凹槽,可拆扣爪固定在凹槽內(nèi)且可拆扣爪對準(zhǔn)自動送扣裝置出扣口處,旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降且控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使可拆扣爪插入到紐扣的縫釘孔內(nèi)后,通過紐扣調(diào)整指令確定旋轉(zhuǎn)軸度數(shù),調(diào)整紐扣方位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:圖像采集裝置的圖像采集頭下端設(shè)有呈環(huán)形的照明燈組,圖像采集頭對準(zhǔn)照明燈組中央缺口,照明燈組燈泡朝下照射。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:自動送扣裝置機(jī)架上設(shè)有第三伸縮活塞,旋轉(zhuǎn)電機(jī)外側(cè)固定在第三伸縮活塞上,第三伸縮活塞連接控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制第三伸縮活塞運(yùn)動,驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:自動送扣裝置上還設(shè)有將出扣口處紐扣轉(zhuǎn)移到釘扣口處的擺臂組件,擺臂組件包括擺臂,擺臂上一端也設(shè)有可拆扣爪,擺臂另一端連接旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)可升降的設(shè)在自動送扣裝置上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動擺臂水平旋轉(zhuǎn),將紐扣由出扣口處轉(zhuǎn)移到釘扣口處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有紐扣識別調(diào)整功能的自動送扣裝置,其特征在于:擺臂上的可拆扣爪下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)塊,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定旋轉(zhuǎn)塊,旋轉(zhuǎn)塊中央設(shè)有凹槽,可拆扣爪固定在凹槽內(nèi)且可拆扣爪對準(zhǔn)自動送扣裝置出扣口處,旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降且控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使可拆扣爪插入到紐扣的縫釘孔內(nèi)后,通過紐扣調(diào)整指令確定旋轉(zhuǎn)軸度數(shù),調(diào)整紐扣方位。
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