[發(fā)明專利]一種測定擺軸垂直度和長度的標定方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910554512.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110421269A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 謝淼;羅一堯
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/04
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種測定擺軸垂直度和長度的標定方法，包括可以轉動的擺軸、電容式調高器、編碼器，其特征在于：

測定擺軸垂直度的方法如下：

（11）在金屬平面位于擺軸正下方的前提下，將激光切割頭轉到豎直位置附近，確保激光切割頭指向與豎直方向的角度偏差在 5°以內，并且該角度為θa；

（12）將電容式調高器上抬到安全位置，控制擺軸逆時針轉動 θr 角度，電容式調高器跟隨獲取此時擺軸底端距離金屬平面的距離 H_1,1；

（13）將擺軸順時針轉動 2θr 角度，電容式調高器跟隨獲取此時擺軸底端距離金屬平面的距離 H_1,2；

（14）將擺軸恢復到步驟（11）的位置，將電容式調高器上抬到安全位置，控制擺軸順時針轉動θb 角度，電容式調高器跟隨獲取此時擺軸底端距離金屬平面的距離H_2,1；

（15）將擺軸順時針轉動 2θb 角度，電容式調高器跟隨獲取此時擺軸底端距離金屬平面的距離 H_2,2；

（16）根據(jù)四個跟隨高度H_1,1 、H_1,2 、H_2,1 和H_2,2 計算獲得擺軸在步驟（11）時的最原始位置的夾角θa，，其中，；

（17）計算得出夾角θa的數(shù)值后，將該角度補償?shù)綌[軸坐標系中，若θa為正數(shù)，則擺軸順時針旋轉θa角度，若θa為負數(shù)，則擺軸逆時針旋轉θa角度；

測定擺軸長度的方法如下：

（21）當擺軸根據(jù)步驟（11）至（17）調整到豎直狀態(tài)后，電容式調高器跟隨，獲取一個最大的跟隨高度 H_max；

（22）選定一組從小到大的角度，并逆時針旋轉擺軸θ₁、θ₂、…、θ_N，其中 N ≥ 2；

（23）擺軸在逆時針旋轉的同時，擺軸上的編碼器跟隨擺軸，并獲得擺軸在角度 θ_i 時，擺軸頂部距離擺軸底部的Z軸坐標值H_i；

（24）根據(jù)步驟（22）及步驟（23）獲得N 個跟隨Z軸坐標值H₁、H₂、…、H_N；

（25）根據(jù)不同角度下的跟隨Z軸坐標值 H₁、H₂、…、H_N 即可計算出擺軸長度 L，。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種測定擺軸垂直度和長度的標定方法，其特征在于：所述的擺軸的頂部固定在可以上下移動的Z軸上，并且擺軸在Y0Z平面做圓弧擺動，擺軸逆時針轉動為正，擺軸順時針轉動為負；位于擺軸底部一側連接激光切割頭，激光切割頭上連接電容式調高器；位于擺軸的頂部連接編碼器。