[發明專利]一種拒識深度微分動態規劃實時發電調度與控制算法有效
| 申請號： | 201910554335.0 | 申請日： | 2019-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN110289643B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 殷林飛;趙陸林;羅仕逵;高放;黃天蔚;孫志響;謝佳興;吳云智 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | H02J3/46 | 分類號： | H02J3/46 |
| 代理公司： | 南寧啟創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45122 | 代理人： | 謝美萱 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 深度 微分 動態 規劃 實時 發電 調度 控制 算法 | ||
1.一種拒識深度微分動態規劃實時發電調度與控制方法，其特征在于，該方法在微分動態規劃的基礎上添加深度神經網絡，能用統一時間尺度的深度微分實時發電調度與控制方法對微電網進行實時調度與控制，并在該方法的基礎上增加了拒識判別，該方法中的深度神經網絡系統的能量用公式(1)進行描述：
式中，Zij為深度微分動態規劃中深度神經網絡的連接權重；hi和fj分別為深度神經網絡中第i個可見元和第j個隱含元；和μj分別為深度神經網絡中第i個和第j個隱含元的偏置；
調度與控制方法具體的控制流程為：
獲取微電網當前狀態Δf；
輸入當前動作值動作矩陣S；
將x(k)輸入深度執行網，輸出控制動作u(k)；
將x(k)和u(k)輸入深度模型網，輸出x(k+1)，預測下一時刻的狀態；
將x(k+1)輸入深度評價網1，輸出J[x(k+1)]；
將x(k)和u(k)輸入深度評價網2，輸出J[x(k+1)]；
從動作矩陣中選擇動作值作為輸出，即發電功率指令ΔP；動作值為n×m的矩陣，其中n為機組數，m是每個機組產生的指令數，動作矩陣S為：
判斷輸出發電功率指令ΔP是否大于拒識閾值T；
當輸出發電功率指令ΔP小于或等于拒識閾值T時，采用比例-積分-微分方法作為實時發電調度與控制器的輸出；當輸出發電功率指令ΔP大于拒識閾值T時，采用深度神經網絡的輸出作為實時發電調度與控制器的輸出；即拒識判別的表達式可用以下公式來進行描述：
式中，ΔP*是由拒識操作修正后的發電功率指令；T為拒識閾值；yPID為經典的比例積分微分控制方法輸出的功率指令。
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