[發明專利]焊槍調節裝置及方法

在審

• 申請號: 201910553999.5
• 申請日: 2019-06-22
• 公開（公告）號: CN112108745A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 馮消冰;陳尚成;張磊;潘百蛙
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

本公開提供了一種焊槍調節裝置及方法，電壓傳感器采集焊槍的工作電壓并輸出至處理器；焊縫寬度采集器獲取焊縫寬度并輸出至處理器；存儲器內保存有焊接參數配置表；處理器連接到存儲器并調用焊接參數配置表中與焊縫寬度匹配的電壓標準值，將所述工作電壓和電壓標準值進行比較后計算執行機構的動作量，控制執行機構動作直至工作電壓與電壓標準值的差值在一預定范圍內。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種焊槍調節裝置及方法。

背景技術

自動焊接過程中，工件表面的凹凸不平會導致焊縫寬度的變化，從而影響焊接質量。對于不同的焊縫寬度，需要對其電弧電壓進行調節以實現焊接的一致性，現有技術中多采用人工對焊槍的伸縮桿長度進行調整從而調節電弧電壓，但這種方法效率低且精確度差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種焊槍調節裝置及方法，以解決或至少減輕了現有技術中人工調節焊槍的伸縮桿長度的低效和精確度差的問題。

本發明提供了一種焊槍調節裝置，所述裝置包括：電壓傳感器，焊縫寬度采集器，存儲器，處理器及執行機構，其中，

電壓傳感器，用于采集工作電壓并輸出至處理器；

焊縫寬度采集器，用于獲取焊縫寬度并輸出至處理器；

存儲器，用于保存焊接參數配置表；

處理器，連接到存儲器，用于調用焊接參數配置表中與焊縫寬度匹配的電壓標準值，將所述工作電壓和電壓標準值進行比較后計算執行機構的動作量，并控制執行機構動作，直至工作電壓與電壓標準值的差值在一預定范圍內。

進一步的，所述電壓傳感器通過低通濾波器輸出工作電壓至處理器。

進一步的，所述焊縫寬度采集器設置于焊槍槍頭的前面。

進一步的，所述焊縫寬度采集器為激光傳感器。

進一步的，所述執行機構為縱向電機。

本發明還提供了一種焊槍調節方法，所述方法包括：

采集焊槍的工作電壓；

獲取焊縫寬度，并調用焊接參數配置表中與焊縫寬度匹配的電壓標準值；

將所述工作電壓與電壓標準值進行比較，計算執行機構的動作量；

基于所述動作量，控制執行機構動作，直至工作電壓與電壓標準值的差值在一預定范圍內。

進一步的，將所述工作電壓與電壓標準值進行比較，計算執行機構的動作量具體為：

計算工作電壓與電壓標準值的差值，通過PID算法計算執行機構的動作量。

進一步的，所述直至工作電壓與電壓標準值的差值在一預定范圍內，具體為直至工作電壓與電壓標準值的差值為0。

本發明提供的焊槍調節裝置及方法，通過自動調節焊槍伸縮桿的長度，能夠為不同的焊縫寬度匹配電弧電壓以實現焊接一致性，有效提高了焊接的精確度，并保證了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式中的技術方案，下面將對具體實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一種實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種焊槍調節裝置的模塊圖；

圖2為本發明實施例提供的一種焊槍調節方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的PID算法的原理圖。

具體實施方式