[發明專利]一種液晶屏裝盒機

有效

• 申請號: 201910553903.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110422355B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 田麗玖;張良華;魏峰;沈華
• 申請（專利權）人: 朱金雷
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B5/10;B65B5/00;B65B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液晶屏裝盒機，其特征在于，該機器包括機架（1）以及安裝在機架（1）上的液晶屏進料流水線（2）、液晶屏上料搬運裝置（3）、液晶屏定位裝置（4）、上蓋流水線（5）、上盒流水線（6）、裝盒三軸機械手（7）、標簽盒組件（8）和下料流水線（9）；液晶屏進料流水線（2）用于輸送工件進料，液晶屏上料搬運裝置（3）用于搬運工件，液晶屏定位裝置（4）用于對裝盒的液晶屏進行定位和整理；上蓋流水線（5）和上盒流水線（6）分別用于實現蓋子和盒子的上料；裝盒三軸機械手（7）用于搬運盒子、蓋子和標簽，下料流水線（9）處用于進行裝盒和下料；

液晶屏定位裝置（4）包括預定位組件（41）、整理組件（42）和翻轉組件（43）；預定位組件（41）、整理組件（42）和翻轉組件（43）依次相銜接，處于同一直線上；所述的預定位組件（41）包括調節安裝座（411）、分選盒（412）、調整氣缸（413）、調整塊（414）和吸氣板（415）；調節安裝座（411）固定設置在機架上，調節安裝座（411）的上端通過四個導柱連接有吸氣板（415），吸氣板（415）上設置有吸氣的凹槽；調節安裝座（411）的側方安裝有分選盒（412）；調整氣缸（413）安裝在調節安裝座（411）和吸氣板（415）之間的夾層中，兩個調整氣缸（413）垂直布置，調整塊（414）安裝在調整氣缸（413）的伸縮端；所述的整理組件（42）包括底座（421）、第一氣缸（422）、升降板（423）、氣爪（424）、校正手指（425）和疊料臺（426）；第一氣缸（422）的固定端安裝在底座（421）上，第一氣缸（422）的伸縮端與升降板（423）相連接，所述的升降板（423）通過滑軌與底座（421）兩側豎板相移動連接；氣爪（424）固定設置在升降板（423）上，氣爪（424）上含有四個相互正交的移動部，校正手指（425）固定設置在氣爪（424）的移動部上，四個校正手指（425）兩兩相對，疊料臺（426）通過邊角的四個立柱安裝在升降板（423）上；

液晶屏通過搬運裝置搬運到吸氣板上，吸氣將其吸?。欢笳{整氣缸帶動調整塊運動，推動液晶屏調整位置；而后液晶屏被搬運到疊料臺上，當疊料臺上的液晶屏累計后，氣爪帶動四個校正手指靠攏，對液晶屏進行整理；整理好后，第一手指氣缸帶動夾爪打開，伸入整理組件處的液晶屏處，夾住后第二氣缸將其移出，而后旋轉氣缸將其變為豎直；

所述的裝盒三軸機械手（7）包括第一滑臺組件（71）、第二滑臺組件（72）、第三滑臺組件（73）、安裝架（74）、夾屏組件（75）、夾盒組件（76）、吸蓋組件（77）和吸標簽組件（78）；第一滑臺組件（71）和第二滑臺組件（72）在水平面內垂直設置，第三滑臺組件（73）安裝在第二滑臺組件（72）的移動部，所述的第三滑臺組件（73）豎直設置；安裝架（74）固定設置在第三滑臺組件（73）的移動部；安裝架（74）的底端設置夾屏組件（75），安裝架（74）的側面安裝有夾盒組件（76）和吸蓋組件（77），吸標簽組件（78）連接在夾盒組件（76）的移動部；所述的夾屏組件（75）包括轉缸（751）、夾屏手指氣缸（752）和夾屏爪（753）；轉缸（751）固定設置在安裝架（74）的底端，夾屏手指氣缸（752）安裝在轉缸（751）的旋轉端，夾屏爪（753）安裝在夾屏手指氣缸（752）的兩移動端；所述的夾盒組件（76）包括夾盒氣缸（761）、槽形板（762）、夾盒手指氣缸（763）和夾盒爪（764）；夾盒氣缸（761）豎直安裝在安裝架（74）的側方，槽形板（762）安裝在夾盒氣缸（761）的伸縮端，槽形板（762）的兩端分別設置有夾盒手指氣缸（763），所述的夾盒爪（764）設置在夾盒手指氣缸（763）的伸縮端上；所述的吸蓋組件（77）包括氣盤（771）和氣盤安裝板（772），所述的氣盤（771）固定設置在氣盤安裝板（772）上，氣盤（771）共設置有四個，分別對應相應蓋子的四個邊角位置，氣盤安裝板（772）固定設置在槽形板（762）的側邊；所述的吸標簽組件（78）包括標簽氣缸（781）、連接橫板（782）、放料氣缸（783）和吸氣嘴（784）；標簽氣缸（781）固定設置在安裝架（74）上，連接橫板（782）固定設置在標簽氣缸（781）的伸縮端，連接橫板（782）的一端直接通過連接片安裝有一吸氣嘴（784），連接橫板（782）的另一端通過放料氣缸（783）安裝有另一吸氣嘴（784）。

2.根據權利要求1所述的液晶屏裝盒機，其特征在于，所述的調整塊（414）上設置有相應的缺槽，與液晶屏的排線位置相匹配。