[發明專利]一種可搭載于水面無人艇的云臺發射系統

在審

• 申請號: 201910553622.X
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110542349A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張磊;周彬;許建輝;李一帆
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;B63G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可搭載于水面無人艇的云臺發射系統，包括瞄準機構，填彈機構、發射機構和控制器；瞄準機構包括底座(1)，底座(1)上有安裝孔(2)，底座中間連接固定的第一Yaw軸舵機(3)，第一Yaw軸舵機(3)輸出軸連接轉動托盤(4)，托盤(4)上固定第一支架(5)和第二支架(6)，第二支架(6)固定連接Pitch軸電機(7)；填彈機構包括儲彈倉(8)，儲彈倉(8)固定有第二Yaw軸電機(9)，第二Yaw軸舵機(9)輸出軸連接轉動隔板(10)，儲彈倉(8)上連接儲彈倉蓋(11)；發射機構包括發射機體(12)，發射機體(12)一側固定有支撐軸(13)，支撐軸(13)連接于支架(5)，發射機體(12)另一側連接于Pitch軸舵機(7)的輸出軸，發射機體(12)設有轉輪(14)和轉輪(15)，發射機體(12)固定有傳送帶(16)，發射機體(12)與儲彈倉(8)之間通過彈簧管(17)連接；所有的執行機構均通過信號線與控制箱(18)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種可搭載于水面無人艇的云臺發射系統，其特征在于：所述發射機體(12)通過Pitch軸舵機(7)與第二支架(6)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種可搭載于水面無人艇的云臺發射系統，其特征在于：所述轉輪(14)和轉輪(15)均使用航模電機驅動。

4.根據權利要求3所述的一種可搭載于水面無人艇的云臺發射系統，其特征在于：所述的轉動隔板(10)由五個葉片等角度的拼合隔板構成。

5.根據權利要求5所述的一種可搭載于水面無人艇的云臺發射系統，其特征在于：所述支撐構件為圓形軸承轉盤底座。