[發明專利]一種低速運動的高穩定性水下航行器流體動力布局有效

申請號：	201910553370.0	申請日：	2019-06-25
公開（公告）號：	CN110316340B	公開（公告）日：	2021-01-05
發明（設計）人：	宋保維;潘光;姜軍;王鵬;曹永輝;胡海豹;張克涵	申請（專利權）人：	西北工業大學
主分類號：	B63G8/00	分類號：	B63G8/00;G06F30/20
代理公司：	西北工業大學專利中心 61204	代理人：	顧潮琪
地址：	710072 ***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種低速運動穩定性水下航行流體動力布局
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【權利要求書】：

1.一種低速運動的高穩定性水下航行器流體動力布局，包括主體、全動舵和推進裝置，其特征在于：所述的主體為回轉體形結構，在主體尾段安裝有全動舵，在主體尾段端面安裝有螺旋槳作為推進裝置；所述全動舵的弦長和展長分別為b和l，滿足約束條件為的目標函數minC_xS(l,b,χ)，式中，C_xS為水下航行器的阻力系數，Gy為水下航行器的縱向運動穩定裕度，Gz為水下航行器的橫向運動穩定裕度，χ為全動舵前緣后掠角，D為水下航行器主體最大直徑。

2.根據權利要求1所述的低速運動的高穩定性水下航行器流體動力布局，其特征在于：所述的全動舵采用翼型全動舵，呈十字型布局在主體尾段。

3.根據權利要求1所述的低速運動的高穩定性水下航行器流體動力布局，其特征在于：所述的推進裝置采用單螺旋槳結構。

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