[發明專利]一種寵物門禁控制方法、寵物門禁控制系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201910553003.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110310398B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳旭;吳云鶴;伍銀河;曾有蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市酷開網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G06T7/62;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;宗繼穎

1.一種寵物門禁控制方法，其特征在于，包括：

實時采集門內或門外聲音，并將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，若判斷為注冊在案的寵物則控制寵物門洞的擋板打開；

持續采集擋板處影像，根據所采集影像判斷寵物是否已通過門洞，若是則控制所述擋板關閉；

所述寵物門洞設置有兩個，兩個寵物門洞分別為：第一門洞及第二門洞，所述第一門洞的尺寸大于第二門洞，所述第一門洞允許通過體型較大的寵物，所述第二門洞則只能通過體型較小的寵物；所述擋板設置有兩個，分別為與第一門洞相適配的第一擋板，及與第二門洞相適配的第二擋板；所述寵物信息還包括：適合從第一門洞進出或從第二門洞進出；當適于大門洞的寵物要進出時，則只打開大門洞；當適于小門洞的寵物要進出時，則只打開小門洞；

所述根據所采集影像判斷寵物是否已通過門洞具體為：通過圖像分割算法對所采集的擋板影像的實時視頻流進行分析，對比相鄰兩幀圖像中寵物掩蓋門洞的面積，并計算相鄰兩幀圖像的IoU值；若連續多次對比的結果中，IoU值不再變化，且前一幀圖像中寵物掩蓋門洞的面積小于后一幀圖像中寵物掩蓋門洞的面積，則判定寵物出門完畢；若IoU值不斷變大，且前一幀圖像中寵物掩蓋門洞的面積大于等于后一幀圖像中寵物掩蓋門洞的面積，則判定為寵物正在出門。

2.根據權利要求1所述的寵物門禁控制方法，其特征在于，所述實時采集門內或門外聲音，并將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，若判斷為注冊在案的寵物則控制寵物門洞的擋板打開的步驟之前還包括：

預先接收并保存寵物信息，進行寵物注冊；所述寵物信息包括：寵物聲紋。

3.根據權利要求2所述的寵物門禁控制方法，其特征在于，所述寵物信息還包括：寵物種類、寵物體積和/或寵物顏色。

4.根據權利要求1所述的寵物門禁控制方法，其特征在于，所述實時采集門內或門外聲音，并將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，若判斷為注冊在案的寵物則控制寵物門洞的擋板打開的步驟用于寵物出門，具體為：

實時采集門內聲音，并將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，判斷是否為注冊在案的寵物，若是則繼續判斷所采集到的聲音是否符合門禁開啟條件，若是則繼續判斷門外是否安全，若是則控制擋板打開并記入寵物外出記錄。

5.根據權利要求4所述的寵物門禁控制方法，其特征在于，所述實時采集門內或門外聲音，并將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，若判斷為注冊在案的寵物則控制寵物門洞的擋板打開的步驟用于寵物進門，具體包括：

實時采集門外聲音，并將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，判斷是否為注冊在案的寵物，若是則啟動；

采集門外影像，并根據所采集到的門外影像判斷門外是否有未注冊在案的寵物，若否則根據所述寵物外出記錄判斷該寵物是否外出，若是則判斷門外是否安全，若是則控制擋板打開。

6.一種用于實現如權利要求1至5中任意一項所述寵物門禁控制方法的寵物門禁控制系統，其特征在于，所述寵物門禁控制系統包括：麥克風、攝像頭及控制中心，所述麥克風及攝像頭皆與控制中心相連接；

所述麥克風用于實時采集門內或門外聲音；所述攝像頭用于在啟動后持續采集擋板處影像；

所述控制中心用于將采集到的聲音與預存的寵物聲紋進行對比，若判斷為注冊在案的寵物則控制寵物門洞的擋板打開；以及根據所采集影像判斷寵物是否已通過門洞，若是則控制所述擋板關閉。

7.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的寵物門禁控制方法的步驟。