[發(fā)明專利]一種標(biāo)貼印刷設(shè)備和驅(qū)動(dòng)方法

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• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN110143051A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永杰;秦新竹
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市眾志包裝制品有限公司
• 主分類號(hào): B41F19/00
• 分類號(hào): B41F19/00;B41F22/00;B41F23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種標(biāo)貼印刷設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟一、首先設(shè)置一設(shè)備平臺(tái)（1），所述設(shè)備平臺(tái)（1）有平臺(tái)平面；所述設(shè)備平臺(tái)（1）上設(shè)置環(huán)形的柔性鋼帶槽（11），所述柔性鋼帶槽（11）內(nèi)設(shè)置一條柔性鋼帶（15），其由伺服馬達(dá)（16）驅(qū)動(dòng)，所述柔性鋼帶槽（11）路經(jīng)中設(shè)置進(jìn)料工位（21）、除塵工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、質(zhì)檢工位（25）、出料工位（26），由滑板承載工件（9）依次在各個(gè)工位進(jìn)行相應(yīng)的加工；

承載工件（9）的滑板依次在柔性鋼帶（15）上連接，除塵工位（22）上設(shè)置粘輥除塵裝置（2），印刷工位（23）上設(shè)置刮刀裝置（3），烘干工位（24）范圍設(shè)置烘箱（4），質(zhì)檢工位（25）上設(shè)置視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)（5）；

步驟二、然后在設(shè)備平臺(tái)（1）附近設(shè)置主控制箱，所述主控制箱的主板上設(shè)置主控單片微計(jì)算機(jī)U1，U1的主控程序存儲(chǔ)器（101）中裝載有與顯示操作屏通訊程序模塊（171）、與視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)通訊程序模塊（172）、馬達(dá)控制程序模塊（173）、與烘箱單元通訊程序模塊（174）、與對位檢測電路通訊程序模塊（175）、滑塊位置檢測程序模塊（176）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序模塊（27）、粘輥上下驅(qū)動(dòng)程序模塊（571）、粘輥前后驅(qū)動(dòng)程序模塊（572）、刮刀裝置上下驅(qū)動(dòng)程序模塊（61）、布料刮刀驅(qū)動(dòng)程序模塊（62）、印刷刮刀驅(qū)動(dòng)程序模塊（63），所述各個(gè)程序模塊的指令適于由主控處理器（1012）加載并執(zhí)行；

另設(shè)置一對位檢測單片微計(jì)算機(jī)U5，U5的對位程序存儲(chǔ)器（71）中裝載有與主MCU通訊程序模塊（73）、第一對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（271）、第二對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（272）、第三對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（273）、第四對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（274）、第五對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（275），所述各個(gè)程序模塊的指令適于由對位主控處理器（72）加載并執(zhí)行；

步驟三、接下來將一片工件（9）放置在進(jìn)料滑板（51）的工件槽（511）上，開啟伺服馬達(dá)（16），伺服馬達(dá)（16）通過左驅(qū)動(dòng)輪（161）和右驅(qū)動(dòng)輪（162）嚙合柔性鋼帶（15）上的齒孔（151），使柔性鋼帶（15）在柔性鋼帶槽（11）中朝著一個(gè)方向運(yùn)行；所述柔性鋼帶（15）通過固定孔（152）等間距地連接滑板，滑板在到達(dá)工位時(shí)，滑板位置傳感器通過滑板位置檢測電路（106）和滑板位置檢測程序模塊（176）使主控單片微計(jì)算機(jī)U1調(diào)用馬達(dá)控制程序模塊（173），使各個(gè)滑板精確地停在進(jìn)料工位（21）、除塵工位（22）、印刷工位（23）、烘干工位（24）、質(zhì)檢工位（25）、出料工位（26）上；

步驟四、接下來主控單片微計(jì)算機(jī)U1驅(qū)動(dòng)第一對位錐驅(qū)動(dòng)電路（111）、第二對位錐驅(qū)動(dòng)電路（112）、第三對位錐驅(qū)動(dòng)電路（113）、第四對位錐驅(qū)動(dòng)電路（114）、第五對位錐驅(qū)動(dòng)電路（115），使各對位錐都從設(shè)備平臺(tái)上各個(gè)工位的對位錐套（19）中伸出，插入到滑板上的對位錐孔中，由于對位錐的頭部是一圓滑的尖錐，對位錐孔的入口又有導(dǎo)入斜面，因此對位錐會(huì)順暢地插入對位錐孔，從而將滑板位置矯正，矯正的標(biāo)志是對位錐插入對位錐孔的規(guī)定位置；

接下來主控單片微計(jì)算機(jī)U1調(diào)用與對位檢測電路通訊程序模塊（175）發(fā)送指令，使對位檢測單片微計(jì)算機(jī)U5調(diào)用第一對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（271）～第五對位錐驅(qū)動(dòng)和位置檢測程序模塊（275），檢測各個(gè)對位錐是否到位；如全部到位，對位檢測單片微計(jì)算機(jī)U5調(diào)用與主MCU通訊程序模塊（73），向U1發(fā)送OK信息，操作過程轉(zhuǎn)步驟五進(jìn)行；

如有對位錐不到位狀況，對位檢測單片微計(jì)算機(jī)U5調(diào)用與主MCU通訊程序模塊（73），向U1發(fā)送不對位對位錐編號(hào)信息，U1調(diào)用與顯示操作屏通訊程序模塊（171），向顯示器（7）發(fā)送報(bào)警信息，顯示器（7）發(fā)出報(bào)警音響，并在顯示屏上顯示不到位對位錐編號(hào)，等待處理；

步驟五、接下來，載有工件（9）的滑板已經(jīng)停在除塵工位（22），U1調(diào)用粘輥上下驅(qū)動(dòng)程序模塊（571）、粘輥前后驅(qū)動(dòng)程序模塊（572）運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)粘輥上下驅(qū)動(dòng)電路（121）、粘輥前后驅(qū)動(dòng)電路（122），使粘輥（201）粘去工件（9）表面的灰塵；

步驟六、接下來，滑板向下一個(gè)工位運(yùn)行，到達(dá)印刷工位（23），U1調(diào)用刮刀裝置上下驅(qū)動(dòng)程序模塊（61）、布料刮刀驅(qū)動(dòng)程序模塊（62）、印刷刮刀驅(qū)動(dòng)程序模塊（63）運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)刮刀裝置（3）向下運(yùn)行，使印刷模板（301）落在工件（9）表面，然后先使堆墨刮刀（302）將印刷油墨布滿整個(gè)模板之上，再用印刷刮刀（303）緊貼模板刮動(dòng)，將圖樣印刷在工件之上，再升起刮刀裝置（3）；

步驟七、接下來，滑板向下一個(gè)工位運(yùn)行，到達(dá)烘干工位（24），此時(shí)烘箱單元（104）的加熱器驅(qū)動(dòng)、排風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)和溫度傳感器都已經(jīng)在工作，U1調(diào)用與烘箱單元通訊程序模塊（174），取回烘箱單元（104）的溫度數(shù)據(jù)，并在此工位停留一段時(shí)間；

步驟八、接下來，滑板向下一個(gè)工位運(yùn)行，到達(dá)質(zhì)檢工位（25）后，視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)（5）首先識(shí)別工件上的條形碼（91），之后對工件的印刷質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，將各項(xiàng)檢驗(yàn)結(jié)果通過與視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)通訊程序模塊（172）傳輸給U1，U1將不合格工件的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（107），等待操作人員用移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備將數(shù)據(jù)取走，或是采用有線、無線傳輸方式將數(shù)據(jù)輸出；

步驟九、接下來，滑板向下一個(gè)工位運(yùn)行，到達(dá)出料工位（26）后，取走工件（9），此時(shí)工件槽（511）為空，待滑板運(yùn)行到進(jìn)料工位（21）時(shí)，一塊新的工件被置入工件槽（511），開始新一輪加工。