[發明專利]叉車及其門架

有效

• 申請號: 201910551372.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112125236B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 詹承煜
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

本公開涉及一種叉車及其門架，該叉車門架包括：門架本體，該門架本體用于安裝到叉車車架上；叉架，該叉架滑動連接在所述門架本體上并用于安裝置貨屬具；升降機構，該升降機構用于驅動所述叉架在所述門架本體上升降，以及傾斜機構，該傾斜機構用于驅動所述門架本體相對于所述叉車車架傾斜，其中，所述叉架具有調平機構，該調平機構用于調節所述置貨屬具的角度，以使得所述門架本體傾斜時所述置貨屬具的置貨面始終保持水平。該叉車門架通過傾斜機構和升降機構實現叉取偏離叉車中心線距離較大的貨物，叉取范圍大，靈活性強，在叉車門架在傾斜的過程中，還能保證置貨屬具的置貨面始終在水平位置，防止貨物滑落，安全性強。

技術領域

本公開涉及叉車技術領域，具體地，涉及一種叉車及其門架。

背景技術

現有技術中的叉車在叉取偏離叉車中心的貨物時，通常會安裝左右側移機構來實現叉貨架的左右移動。

例如，申請號為CN201410687134.5中國發明專利申請公開了一種叉車貨叉架結構及前移式叉車，貨叉架和叉車的內門架通過實現貨叉架四向移動的傾斜側移機構相連接，該傾斜側移機構能夠實現貨叉架的左右方向側移移動和前后方向的傾斜移動。但是該傾斜側移機構在左右方向側移的行程范圍有限，較難叉取偏離叉車中心較遠的貨物。

發明內容

本公開的目的是提供一種叉車及其門架，該叉取貨物范圍大，工作效率高。

為了實現上述目的，本公開提供一種叉車門架，包括：門架本體，該門架本體用于安裝到叉車車架上；叉架，該叉架滑動連接在所述門架本體上并用于安裝置貨屬具；升降機構，該升降機構用于驅動所述叉架在所述門架本體上升降，以及傾斜機構，該傾斜機構用于驅動所述門架本體相對于所述叉車車架傾斜，其中，所述叉架具有調平機構，該調平機構用于調節所述置貨屬具的角度，以使得所述門架本體傾斜時所述置貨屬具的置貨面始終保持水平。

可選地，所述傾斜機構包括主體、第一轉軸、第一驅動裝置，所述主體的前側與所述門架本體連接，所述第一轉軸沿前后方向延伸并連接在所述主體的后側和所述叉車車架之間，所述第一驅動裝置用于驅動所述主體繞所述第一轉軸轉動，從而帶動所述門架本體左右傾斜。

可選地，所述第一驅動裝置包括兩個第一直線驅動缸，每個第一直線驅動缸的一端與所述叉車車架鉸接，另一端與所述主體鉸接，并且所述兩個第一直線驅動缸關于所述第一轉軸對稱設置。

可選地，所述傾斜機構還包括第二轉軸和第二驅動裝置，所述第二轉軸沿左右方向延伸并連接在所述主體和所述門架本體之間，所述第二驅動裝置用于驅動門架本體繞所述第二轉軸轉動，從而帶動所述門架本體前后傾斜。

可選地，所述門架本體上設置有連接部，所述第二驅動裝置包括第二直線驅動缸，該第二直線驅動缸的一端與所述連接部鉸接，另一端與所述主體鉸接。

可選地，所述主體包括在前后方向上構造成n形結構的連接板和兩個側板，所述兩個側板從所述連接板的左右兩側向前延伸，所述連接板的頂面還具有向后延伸的第一安裝板和從第一安裝板的后邊緣向下延伸的第二安裝板，所述門架本體夾設在所述兩個側板之間，每個側板上分別形成有第一樞轉孔，所述第二轉軸一端可轉動地穿入該第一樞轉孔，另一端固定在所述門架本體上，所述第一安裝板的上表面形成有用于安裝所述第二驅動裝置的安裝座，所述第二安裝板上用于安裝所述第一驅動裝置。

可選地，所述叉架包括叉架本體和滑座，所述滑座可滑動地連接在所述門架本體上，所述叉架本體和所述滑座之間連接有第三轉軸，該第三轉軸沿前后方向延伸，所述調平機構包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動所述叉架本體繞所述第三轉軸相對于所述滑座轉動。

可選地，所述滑座具有第二樞轉孔，所述第三轉軸的一端固定在所述叉架本體的后側，另一端樞轉安裝在所述第二樞轉孔中，所述第三轉軸上形成有多個沿圓周方向間隔布置的搖臂，所述第三驅動裝置包括多個第三直線驅動缸，每個第三直線驅動缸的一端與所述搖臂鉸接，另一端與滑座鉸接。