[發明專利]一種用于康復訓練的天軌系統

有效

• 申請號: 201910551294.X
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110236891B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 朱鳳麗;王培俊;李瑞勇;艾永冠;余婷婷;朱暢
• 申請（專利權）人: 安徽職業技術學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 閆麗

本發明公開一種用于康復訓練的天軌系統，包括主軌道以及分軌道系統，所述主軌道以及所述分軌道系統分別固定安裝在天花板上，所述主軌道與分軌道系統之間通過軌道節點連接，所述主軌道上吊裝有康復訓練裝置，所述康復訓練裝置通過所述軌道節點從主軌道移動到其中一條分軌道系統上。本發明能夠有效的保證各個分軌道與主軌道連接的暢通，在連接其中一個分軌道與主軌道時，其他分軌道與主軌道處于分離狀態，因而有效的保證了康復訓練的穩定性以及重復性動作。

技術領域

本發明涉及一種康復器械領域，特別涉及一種用于康復訓練的天軌系統。

背景技術

在目前的康復訓練系統中，天軌系統起到很大的作用，尤其是在老年人針對腿部的康復訓練。由于老年人的骨骼較為脆弱，在康復訓練時無法像年輕人一樣，隨意將腿部彎曲。目前，針對老年人的腿部康復訓練用的天軌系統，大多數是采用一體式的，在該一體式的天軌系統中，每個運動分軌道與主軌道都是開放式的，即每條分軌道都是處于與主軌道連接的狀態，因而在具體訓練時，在需要使腿部向外側拉動時，很容易使懸吊的康復系統進入其他分軌道，進而無法達到訓練的目的，而且在康復訓練時，由于重復性較高，因而每次在拉動時都需要格外的小心，不利于康復訓練的進行。另外，由于大腿部和小腿部的承受彎曲程度不同，而目前的天軌系統只有一套分軌道系統，因而現有的天軌系統無法滿足不同部位的不同訓練模式的需求。

發明內容

為了解決上述現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種用于康復訓練的天軌系統，該天軌系統能夠有效的保證各個分軌道與主軌道連接的暢通，在連接其中一個分軌道與主軌道時，其他分軌道與主軌道處于分離狀態，因而有效的保證了康復訓練的穩定性以及重復性動作。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：一種用于康復訓練的天軌系統，包括主軌道以及分軌道系統，所述主軌道以及所述分軌道系統分別固定安裝在天花板上，所述主軌道與分軌道系統之間通過軌道節點連接，所述主軌道上吊裝有康復訓練裝置，所述康復訓練裝置通過所述軌道節點從主軌道移動到其中一條分軌道系統上；

所述主軌道包括兩條呈直線排列的第一主軌道和第二主軌道，所述分軌道系統包括第一分軌道系統以及第二分軌道系統，其中，所述第一分軌道系統設于第一主軌道和第二主軌道之間，并且所述第一分軌道系統中的其中一條分軌道與第二主軌道連接，所述第二分軌道系統設于第二主軌道的末端，并且所述第二分軌道系統的其中一條分軌道與第二主軌道連接；

所述軌道節點包括第一軌道節點以及第二軌道節點，其中，所述第一軌道節點設于第一主軌道與第一分軌道系統之間，所述第二軌道節點設于第二主軌道與第二分軌道系統之間；

在所述分軌道系統中，所述第一分軌道系統的分軌道數量少于所述第二分軌道系統中的分軌道數量，并且所述第一分軌道系統位于靠近大腿部位置對應的天花板上，第二分軌道系統小腿部位置對應的天花板上；

所述第一軌道節點包括第一底板以及安裝在所述第一底板上的對接軌道系統，所述第一底板固定安裝在天花板上，所述對接軌道系統包括移動對接軌道系統和固定對接軌道系統，所述對接軌道系統用于第一分軌道系統分別與第一主軌道和第二主軌道對接，并且所述移動對接軌道系統通過滑塊滑動連接在所述第一底板上，所述固定對接軌道系統固定安裝在所述第一底板上，所述移動對接軌道系統在滑塊的移動作用下實現連接主軌道和分軌道系統；

所述第二軌道節點包括第二底板以及安裝在所述第二底板上的轉動塊，所述第二底板固定安裝在天花板上，所述轉動塊上設有用于第二分軌道系統與第二主軌道對接的轉動對接軌道系統，所述轉動塊轉動連接在所述第二底板的中心；

所述第一主軌道、第二主軌道、分軌道系統中的軌道與移動對接軌道系統、轉動對接軌道系統中的對接軌道的橫截面結構一致；

所述滑塊通過絲桿副驅動滑動，所述絲桿副通過第一電機驅動，所述轉動塊通過第二電機驅動轉動；