[發(fā)明專利]一種防止緊急制動后溜車的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910551133.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110281889B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 李星;孟禹良
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種防止緊急制動后溜車的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到緊急制動模塊發(fā)送的自動駐車請求后，獲取緊急制動模塊的工作信號以及自動駐車模塊的工作信號；

根據(jù)所述緊急制動模塊的工作信號判斷緊急制動模塊是否處于激活狀態(tài)；

根據(jù)所述自動駐車模塊的工作信號判斷自動駐車模塊是否處于激活狀態(tài)；

如果所述緊急制動模塊與所述自動駐車模塊均處于未激活狀態(tài)，則根據(jù)預設的第一泄壓斜率控制制動系統(tǒng)泄壓，且使得所述制動系統(tǒng)的制動力大于等于駐車所需的最小制動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述緊急制動模塊處于未激活狀態(tài)且所述自動駐車模塊處于激活狀態(tài)，則根據(jù)預設的第二泄壓斜率控制制動系統(tǒng)泄壓，其中，所述第二泄壓斜率大于等于所述第一泄壓斜率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在接收到緊急制動模塊發(fā)送的自動駐車請求后，獲取車輛四輪的輪速信息；

根據(jù)所述輪速信息判斷車輛是否處于靜止狀態(tài)；

如果車輛處于靜止狀態(tài)，則控制激活所述自動駐車模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述自動駐車請求為所述緊急制動模塊在車速小于預設車速時發(fā)送的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述緊急制動模塊的工作信號判斷緊急制動模塊是否處于激活狀態(tài)包括：

判斷所述緊急制動模塊的工作信號的狀態(tài)；

如果所述緊急制動模塊的工作信號為OFF狀態(tài)，則判斷緊急制動模塊處于未激活狀態(tài)；

如果所述緊急制動模塊的工作信號為ON狀態(tài)，則判斷緊急制動模塊處于激活狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自動駐車模塊的工作信號判斷自動駐車模塊是否處于激活狀態(tài)包括：

判斷所述自動駐車模塊的工作信號的狀態(tài)；

如果所述自動駐車模塊的工作信號為OFF狀態(tài)，則判斷自動駐車模塊處于未激活狀態(tài)；

如果所述自動駐車模塊的工作信號為ON狀態(tài)，則判斷自動駐車模塊處于激活狀態(tài)。

7.一種防止緊急制動后溜車的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于在接收到緊急制動模塊發(fā)送的自動駐車請求后，獲取緊急制動模塊的工作信號以及自動駐車模塊的工作信號；

第一判斷單元，用于根據(jù)所述緊急制動模塊的工作信號判斷緊急制動模塊是否處于激活狀態(tài)；

第二判斷單元，用于根據(jù)所述自動駐車模塊的工作信號判斷自動駐車模塊是否處于激活狀態(tài)；

第一控制單元，用于當所述緊急制動模塊與所述自動駐車模塊均處于未激活狀態(tài)時，根據(jù)預設的第一泄壓斜率控制制動系統(tǒng)泄壓，且使得所述制動系統(tǒng)的制動力大于等于駐車所需的最小制動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二控制單元，用于當所述緊急制動模塊處于未激活狀態(tài)且所述自動駐車模塊處于激活狀態(tài)時，根據(jù)預設的第二泄壓斜率控制制動系統(tǒng)泄壓，其中，所述第二泄壓斜率大于等于所述第一泄壓斜率。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取單元，用于在接收到緊急制動模塊發(fā)送的自動駐車請求后，獲取車輛四輪的輪速信息；

第三判斷單元，用于根據(jù)所述輪速信息判斷車輛是否處于靜止狀態(tài)；

第三控制單元，用于當車輛處于靜止狀態(tài)時，控制激活所述自動駐車模塊。

10.一種防止緊急制動后溜車的系統(tǒng)，其特征在于，包括緊急制動模塊、自動駐車模塊和電子穩(wěn)定控制器，所述電子穩(wěn)定控制器與所述緊急制動模塊和自動駐車模塊均通信連接；

所述緊急制動模塊，用于在車速小于預設車速時向所述電子穩(wěn)定控制器發(fā)送自動駐車請求，并向所述電子穩(wěn)定控制器發(fā)送工作信號；

所述自動駐車模塊，用于向所述電子穩(wěn)定控制器發(fā)送工作信號；

所述電子穩(wěn)定控制器，用于在接收到緊急制動模塊發(fā)送的自動駐車請求后，根據(jù)所述緊急制動模塊的工作信號判斷緊急制動模塊是否處于激活狀態(tài)；根據(jù)所述自動駐車模塊的工作信號判斷自動駐車模塊是否處于激活狀態(tài)；當所述緊急制動模塊與所述自動駐車模塊均處于未激活狀態(tài)時，根據(jù)預設的第一泄壓斜率控制制動系統(tǒng)泄壓，且使得所述制動系統(tǒng)的制動力大于等于駐車所需的最小制動力；當所述緊急制動模塊處于未激活狀態(tài)且所述自動駐車模塊處于激活狀態(tài)時，根據(jù)預設的第二泄壓斜率控制制動系統(tǒng)泄壓，其中，所述第二泄壓斜率大于等于所述第一泄壓斜率。