[發(fā)明專利]一種導(dǎo)紗鉤的穿紗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910550813.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110230136B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉紅艷;李志民;姚艷菊;劉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 中原工學(xué)院
• 主分類號: D01H15/00
• 分類號: D01H15/00;D01H13/04
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 孫詩雨

本發(fā)明提出一種導(dǎo)紗鉤的穿紗裝置，該裝置包括基座，基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)的左側(cè)立柱、右側(cè)立柱和儲紗管，左側(cè)立柱上設(shè)有左橫臂，左橫臂上設(shè)有吸線機構(gòu)，右側(cè)立柱上設(shè)有右橫臂，右橫臂上設(shè)有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)與剪切夾具連接；該穿紗方法包括如下步驟：左橫臂靠近儲紗管；紗線被吸入吸線機構(gòu)；紗線移動至導(dǎo)紗鉤下端；右橫臂對準(zhǔn)紗線；剪切夾具將紗線夾持住并切斷；紗線移至導(dǎo)紗鉤的上端平面內(nèi)；紗線引入導(dǎo)紗鉤。本發(fā)明的優(yōu)點：該裝置結(jié)構(gòu)簡單，穿紗過程穩(wěn)定可靠；在穿紗過程中，不影響導(dǎo)紗鉤，減少調(diào)整導(dǎo)紗鉤的定位修正工作；選擇不同形式的吸風(fēng)管，可減少對吸入的紗線結(jié)構(gòu)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡紗設(shè)備，特別是指一種導(dǎo)紗鉤的穿紗裝置。

背景技術(shù)

細紗機是環(huán)錠紡紗過程中數(shù)量最多、排列最密集、任務(wù)最重的機器。目前，細紗機在紡紗過程中斷頭后，一般需等待操作人員手動接頭，該斷頭定位才能恢復(fù)正常工作。如果操作人員不能及時完成接頭，則該定位持續(xù)空轉(zhuǎn)，粗紗經(jīng)過牽伸后成為纖維須條，此時則被吸棉笛管吸走或產(chǎn)生絨輥花，這樣既浪費了能耗，又浪費了原料，降低產(chǎn)量，相應(yīng)地增加了紡紗成本。

目前招工難、用工貴這一普遍問題困擾著大多數(shù)紡紗企業(yè)，使得細紗機的自動接頭技術(shù)越來越被重視。中國專利CN107217349A公開了一種“自動紗線斷裂和紗錠缺陷檢測的方法及復(fù)原機器人”。中國專利CN108842239A公布了一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及方法。中國專利CN202401196U公開了一種細紗機自動檢測斷頭、自動接頭的裝置。但是上述專利中均未具體介紹如何將紗線穿過導(dǎo)紗鉤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種導(dǎo)紗鉤的穿紗裝置，解決了現(xiàn)有導(dǎo)紗鉤自動穿紗接頭的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種導(dǎo)紗鉤的穿紗裝置，包括基座，所述的基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)的左側(cè)立柱、右側(cè)立柱和儲紗管，左側(cè)立柱上設(shè)有上下滑動的左橫臂，左橫臂上設(shè)有吸線機構(gòu)，右側(cè)立柱上設(shè)有上下滑動的右橫臂，右橫臂上設(shè)有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)與剪切夾具連接。

所述的左側(cè)立柱設(shè)在左底座上，左底座旋轉(zhuǎn)設(shè)在基座上。

所述的左橫臂設(shè)在左滑座上，左滑座與左軌道滑動配合，左軌道豎直設(shè)在左側(cè)立柱上。

所述的吸線機構(gòu)包括吸風(fēng)管，吸風(fēng)管設(shè)在左橫臂內(nèi)，吸風(fēng)管內(nèi)設(shè)有紗線檢測器。

所述的吸風(fēng)管為圓柱管，吸風(fēng)管的端部為外露的斜切面。

所述的吸風(fēng)管為圓錐管，吸風(fēng)管的端部為平切面。

所述的右側(cè)立柱設(shè)在右底座上，右底座旋轉(zhuǎn)設(shè)在基座上。

所述的右橫臂設(shè)在右滑座上，右滑座與右軌道滑動配合，右軌道豎直設(shè)在右側(cè)立柱上。

所述的伸縮機構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸筒設(shè)在右橫臂上，氣缸的活塞桿與剪切夾具連接。

所述的剪切夾具包括夾具支架，夾具支架上設(shè)有夾持件和剪切件，夾具支架上設(shè)有紗線探測器。

所述的夾持件為半圓柱形橡膠條。

所述的剪切件為若干交叉設(shè)置的刀片。

所述的儲紗管設(shè)在紗管座上，紗管座旋轉(zhuǎn)設(shè)在基座上。

一種導(dǎo)紗鉤的穿紗方法，包括如下步驟：

a基座上的左側(cè)立柱旋轉(zhuǎn)，至左側(cè)立柱上的左橫臂靠近儲紗管；

b基座上的儲紗管旋轉(zhuǎn)，左橫臂上下滑動，儲紗管上的紗線被吸入左橫臂上的吸線機構(gòu)，左橫臂停止滑動，然后左橫臂滑至導(dǎo)紗鉤下端的平面內(nèi)；

c左側(cè)立柱旋轉(zhuǎn)，吸線機構(gòu)吸著紗線移動至導(dǎo)紗鉤下端，儲紗管停止旋轉(zhuǎn)；

d基座上的右側(cè)立柱旋轉(zhuǎn)，右側(cè)立柱上的右橫臂上下滑動，至右橫臂對準(zhǔn)紗線；