[發明專利]圖像畸變校正方法和裝置有效
| 申請號: | 201910550610.1 | 申請日: | 2019-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN110264426B | 公開(公告)日: | 2021-09-17 |
| 發明(設計)人: | 康健 | 申請(專利權)人: | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤 |
| 地址: | 523860 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 畸變 校正 方法 裝置 | ||
本發明提出一種圖像畸變校正方法和裝置,其中,方法包括:獲取待校正的畸變圖像中每個像素點的第一坐標;獲取與第一坐標對應的第二坐標,其中,第二坐標是與第一坐標對應的無畸變坐標;確定畸變圖像的圖像復雜度,并根據圖像復雜度確定校正程度參數;根據平滑處理函數獲取平滑處理系數;根據平滑處理系數和第二坐標對第一坐標進行平滑校正,獲取畸變校正圖像。由此,對去畸變圖像進行像素坐標的校正,提高了去畸變后圖像的清晰度,且根據圖像復雜度自適應地實現圖像不同區域進行不同程度的畸變校正,在保證算法高時效性的同時,盡可能減少圖像清晰度的損失。
技術領域
本發明涉及圖像處理技術領域,尤其涉及一種圖像畸變校正方法和裝置。
背景技術
目前,隨著智能終端制造技術的進步,智能終端上設置有相機模組以供用戶拍照,其中,智能終端上安裝廣角攝像頭較為普遍。其中,廣角鏡頭相機與傳統鏡頭相機相比,具有更大的視場角(Field of Vision,FOV),但廣角鏡頭畸變較大,圖像邊緣會產生嚴重失真。
相關技術中,為了補償廣角攝像頭拍攝的圖像的畸變,需要對圖像進行畸變校正處理。當前在智能終端上,僅考慮待測樣點周圍若干個直接鄰點灰度值的影響,而未考慮到各相鄰點間灰度值變化率的影響,從而導致插值后圖像的高頻分量受到損失,圖像邊緣在一定程度上變得較為模糊。用此方法得到的輸出圖像與輸入圖像相比,仍然存在由于插值函數設計考慮不周而產生的圖像質量受損與計算精度不高的問題。
發明內容
本發明旨在提供一種解決現有技術中直接基于插值算法對去畸變圖像處理導致畸變校正后的圖像清晰度不高的技術問題的方案。
為此,本發明的第一個目的在于提出一種圖像畸變校正方法,以解決現有技術中直接基于插值算法對去畸變圖像處理導致畸變校正后的圖像清晰度不高的技術問題。
本發明的第二個目的在于提出一種圖像畸變校正裝置。
本發明的第三個目的在于提出一種電子設備。
本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。
為達上述目的,本發明第一方面實施例提出了一種圖像畸變校正方法,包括以下步驟:獲取待校正的畸變圖像中每個像素點的第一坐標;獲取與所述第一坐標對應的第二坐標,其中,所述第二坐標是與所述第一坐標對應的無畸變坐標;確定所述畸變圖像的圖像復雜度,并根據所述圖像復雜度確定校正程度參數;獲取所述第一坐標與所述畸變圖像的中心坐標點的距離,根據預設的平滑處理函數確定與所述距離和所述校正程度參數對應的平滑處理系數,其中,所述平滑處理函數用于指示所述距離與所述校正程度參數之和的正比關系;根據所述平滑處理系數和所述第二坐標對所述第一坐標進行平滑校正,獲取畸變校正圖像。
本發明第二方面實施例提出了一種圖像畸變校正裝置,包括:第一獲取模塊,用于獲取待校正的畸變圖像中每個像素點的第一坐標;第二獲取模塊,用于獲取與所述第一坐標對應的第二坐標,其中,所述第二坐標是與所述第一坐標對應的無畸變坐標;第一確定模塊,用于確定所述畸變圖像的圖像復雜度,并根據所述圖像復雜度確定校正程度參數;第三獲取模塊,用于獲取所述第一坐標與所述畸變圖像中心坐標點的距離;第二確定模塊,用于根據預設的平滑處理函數確定與所述距離和所述校正程度參數對應的平滑處理系數,其中,所述平滑處理函數用于指示所述距離與所述校正程度參數之和的正比關系;校正模塊,用于根據所述平滑處理系數和所述第二坐標對所述第一坐標進行平滑校正,獲取畸變校正圖像。
本發明第三方面實施例提出了一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時,實現如第一方面實施例所述的圖像畸變校正方法。
本發明第四方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面實施例所述的圖像畸變校正方法。
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