[發明專利]一種實現矩形盾構抗偏載的推進液壓缸調節方法有效
| 申請號： | 201910550346.1 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN110273689B | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 鄧孔書;尹祝融;曾露;丁一成;徐尤南;周建軍;馮平法;孫振川;李鳳遠;張兵;李宏波 | 申請（專利權）人： | 湖南科技大學 |
| 主分類號： | E21D9/06 | 分類號： | E21D9/06 |
| 代理公司： | 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 黃靜 |
| 地址： | 411201 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實現 矩形 盾構 抗偏載 推進 液壓缸 調節 方法 | ||
本發明公開了一種實現矩形盾構抗偏載的推進液壓缸調節方法，基于矩形盾構在掘進過程中的受力模型，根據所測的每個推進液壓缸的推力大小，反推出外部載荷作用于盾構上的合外阻力矩，定義與合外阻力矩垂直方向的線為布局位置線，通過調節矩形盾構中相距布局位置線行程最短的一個對角點兩邊的液壓缸位置，即調節矩形對角點相鄰長邊與短邊各一個液壓缸，且這兩個液壓缸位置距離對角點最近，從而實現盾構推進系統液壓缸布局優化，最終達到每個液壓缸的推力值相等，從而使得液壓缸作用于管片上的力均勻，防止管片破損，解決了盾構由于地質條件差異或自重，變向載荷引起的偏載現象。
技術領域
本發明屬于盾構隧道技術領域，特別涉及一種實現矩形盾構抗偏載的推進液壓缸調節方法。
背景技術
矩形盾構推進系統是矩形盾構的關鍵組成部分，主要承擔著整個盾構的掘進任務。但現有的推進系統都不能解決盾構由于特殊地質條件或自重，外部變向載荷所帶來的偏載現象，過大的偏載會導致管片被壓潰，從而造成管片漏水，最終影響隧道的施工質量；現有技術對外部偏載的調節方法為需要調節所有的液壓缸，而一次性調節所有液壓缸的位置不僅調節難度加大，而且效率低。
發明內容
本發明的目的是針對以上問題，提供一種實現矩形盾構抗偏載的推進液壓缸調節方法，通過計算其合外阻力矩，確定布局位置線，然后調節矩形盾構中相距布局位置線行程最短的一個對角點兩邊的液壓缸位置，從而實現盾構推進系統液壓缸布局優化，最終達到每個液壓缸的推力值相等，從而實現矩形盾構的抗偏載。
具體實現方案為：一種實現矩形盾構抗偏載的推進液壓缸調節方法，具體包括如下步驟：
S1：在矩形盾構的每個液壓缸進油口安裝壓力傳感器，所述壓力傳感器與中央控制器連接；所述中央控制器連接顯示模塊；
S2：建立笛卡爾空間坐標系；矩形盾構液壓缸在矩形隔板上沿四周均勻布置，以矩形中心為坐標原點，z軸平行于盾構軸線且方向與掘進方向相反，
S3：中央控制器上的數據采集與處理模塊根據壓力傳感器上的壓力值測得的每個液壓缸推力值和預設推進系統液壓缸坐標值計算得到
S4：通過分析得出合外阻力矩的方向，設置過原點并垂直于合外阻力矩方向的線為布局位置線，通過調節矩形盾構四個對角點中相距布局位置線距離最短的一個對角點處
進一步的，所述步驟S1中通過中央控制器上的數據采集與處理模塊進行分析計算，
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