[發明專利]一種液晶屏插口與插頭對插裝置

在審

• 申請號: 201910549666.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110380319A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張明明;高國賓;朱志達
• 申請（專利權）人: 寧波圖銳自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G02F1/13;G09G3/00
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 賀珠平

1.一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，包括：

機架；

放置機構，其設于所述機架上，所述放置機構用于放置待插接的液晶屏；

抓取機構，其與所述機架活動連接且位于所述放置機構上方，所述抓取機構用于抓取放置機構上的液晶屏；

傳送機構，其設于所述機架上且位于所述放置機構下方，所述傳送機構上活動設置有檢測治具，所述檢測治具用于放置放置插頭以及插接完成后的液晶屏；

插接機械手，其與所述機架連接，所述插接機械手用于夾取所述檢測治具上的插頭并將插頭插入至所述抓取機構抓取的液晶屏插口處。

2.根據權利要求1所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述抓取機構包括：

移動模組，其與所述機架連接且位于所述放置機構以及所述傳送機構上方；

抓取結構，其與所述移動模組連接且能夠被移動模組帶動橫向或者縱向移動，所述抓取結構端部活動設置有抓手；

定位結構，其設于所述抓取組件上，所述定位結構用于對液晶屏側邊定位。

3.根據權利要求2所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述抓取結構包括：連接板，所述連接板與所述移動模組連接，所述連接板上設置有轉動電機，所述轉動電機端部活動連接有傳動皮帶，所述抓手與所述傳動皮帶連接，所述連接板另一端設置有抵靠塊。

4.根據權利要求3所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述定位結構包括定位電機，其設于所述連接板上，所述定位電機端部設置有定位板，所述定位板能夠活動抵靠于液晶屏側邊。

5.根據權利要求3所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述連接板上設置有吸附氣缸，所述吸附氣缸下端設置有吸盤，所述吸盤下端活動貫穿所述連接板。

6.根據權利要求3所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述移動模組包括：橫向移動模組，其與所述機架連接；

縱向移動模組，其與所述橫向移動模組活動連接，所述連接板活動連接于所述縱向移動模組。

7.根據權利要求1所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述插接機械手端部設置有轉接板，所述轉接板下端設置有插接定位攝影機，所述轉接板上端設置有插接夾取氣缸，所述插接夾取氣缸能夠被插接機械手帶動從所述檢測治具上夾取插頭并插入至液晶屏插口內。

8.根據權利要求7所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述轉接板上端設置有橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊內設置有橫向彈簧，所述橫向彈簧一端抵靠于所述轉接板，所述橫向滑塊上設置有縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊內設置有縱向彈簧，所述縱向彈簧一端抵靠于所述橫向滑塊上端面。

9.根據權利要求1所述的一種液晶屏插口與插頭對插裝置，其特征在于，所述放置機構包括：置放板，其與所述機架連接，所述置放板上端設置有支撐柱；

感應器，其設于所述置放板上，所述感應器用于感應支撐柱上是否放置有液晶屏；

掃碼相機，其與所述置放板滑動連接，所述掃碼相機用于獲取液晶屏上的條形碼。