[發(fā)明專利]一種上件裝置及分揀系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112122137B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 李名軍;王力;鄭俊杰;陳金群;洪照
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 朱肖鳳

本發(fā)明涉及物件分揀技術領域，提供一種上件裝置及分揀系統(tǒng)，該上件裝置，用于將物件放置在傳送裝置上，包括：機架；送件機構，設于所述機架上并設有取件位置，用于放置扁平物件并將所述扁平物件輸送至取件位置；取件機構，設于所述機架上并用于將所述扁平物件由所述取件位置轉(zhuǎn)移至所述傳送裝置上；以及，掃描機構，設于所述機架上并在所述送件機構和所述取件機構的配合下，分別對所述扁平物件的一側及另一側進行掃描以讀取所述扁平物件上的信息。該上件裝置具有上件效率高、上件精確性高、節(jié)約人工和投入成本低、占地面積小的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及物件分揀技術領域，尤其是涉及一種上件裝置及分揀系統(tǒng)。

背景技術

當前郵政和速遞物流行業(yè)正處于高速發(fā)展時期，業(yè)務量快速增長，同樣增加了工作人員的工作量，尤其是對于信封或文件封這類扁平物件來說，大大增加了工作人員的分揀難度。

為了減少工作人員的工作量，一般會使用物件分揀設備對不同的物件進行分選。目前的分揀設備只能進行由上向下方向的單面掃描，因此，在對物件進行分揀前，還需要工作人員將物件上貼有二維碼、條形碼或手寫信息的一側朝上放置，而且，還需要工作人員保證物件精準的放置在掃描位置，這樣既增加了工作人員的工作量，又使得分揀效率低下。

為了提高分揀效率，目前在分揀設備上增加了輔助上件裝置，該輔助上件裝置包括幾段輸送速度不同的輸送帶，用于工作人員放置物件的輸送帶輸送速度慢，靠近分揀設備的輸送帶輸送速度快，這樣通過輔助上件裝置，相對于人工上件來說提高了分揀效率。但是，該輔助上件裝置還需要人工持續(xù)參與，其分揀效率提高有限，不利于物件的快速分揀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種上件裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中人工輔助上件造成物件分揀效率低的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種上件裝置，用于將物件放置在傳送裝置上，包括：

機架；

送件機構，設于所述機架上并設有取件位置，用于放置扁平物件并將所述扁平物件輸送至所述取件位置；

取件機構，設于所述機架上并用于將所述扁平物件由所述取件位置轉(zhuǎn)移至所述傳送裝置上；以及，

掃描機構，設于所述機架上并在所述送件機構和所述取件機構的配合下，分別對所述扁平物件的一側及另一側進行掃描以讀取所述扁平物件上的信息。

優(yōu)選地：所述取件機構包括：轉(zhuǎn)動設于所述機架上的旋轉(zhuǎn)組件，以及，多個設于所述旋轉(zhuǎn)組件上的取件組件，所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)使各所述取件組件作圓周運動并于所述取件位置逐一對各所述扁平物件進行轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選地：所述旋轉(zhuǎn)組件包括：驅(qū)動機構，以及，由所述驅(qū)動機構驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，多個所述取件組件呈圓周等距分布在所述轉(zhuǎn)動軸的周向上。

優(yōu)選地：所述取件組件包括：設于所述轉(zhuǎn)動軸上的旋轉(zhuǎn)手臂，以及，設于所述旋轉(zhuǎn)手臂上的取件夾具。

優(yōu)選地：所述取件夾具為吸盤組件，通過抽真空產(chǎn)生吸力進行物件吸取。

優(yōu)選地：所述取件夾具包括：設于所述旋轉(zhuǎn)手臂上的固定盤，以及，多個設于所述固定盤上的真空吸嘴。

優(yōu)選地：所述取件機構還包括：用于控制所述取件組件取件和放件的感應組件。

優(yōu)選地：所述感應組件包括：設置于所述取件組件上的接近開關、固定設置于所述機架上的取件感應片和固定設置于所述機架上的放件感應片；當所述接近開關與所述取件感應片對應時，所述取件組件吸取所述扁平物件，當所述接近開關與所述放件感應片對應時，所述取件組件將所述扁平物件放置在所述傳送裝置上。