[發明專利]一種貨車自動定量分堆裝車系統

在審

• 申請號: 201910549250.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110304470A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 彎勇;李文博;趙虎;劉俊;杜自彬;郭邁邁;馬連銘;譚文才;高源;田振華;柴俊峰;朱成睿;丁博文;陳旻昊
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

1.一種貨車自動定量分堆裝車系統，包括設有地磅（6）的裝車位（4）和供貨車水平駛入裝車位（4）的車道（3），裝車位（4）上方設有與物料輸送系統相連的下料閥（7），其特征在于：貨車上安裝有用于存儲目標拉貨重量的智能卡，車道（3）上設有用于讀取智能卡中的目標拉貨重量的讀卡器，并通過讀卡器將目標拉貨重量傳遞至控制器；

所述車道（3）上方還間隔設置有兩個距離傳感器，其中第一距離傳感器（1）位于第二距離傳感器（2）沿車道（3）長度方向遠離裝車位（4）的一側，兩個距離傳感器的高度相等且均大于貨車的高度，兩個距離傳感器能夠以相同固定頻率掃描與各自正下方物體之間的距離，并將各自的距離數值傳遞至控制器，控制器中預存有兩個距離傳感器的高度、兩個距離傳感器之間沿車道（3）長度方向的距離、以及貨車的車頭高度范圍和車斗高度范圍，使控制器能夠分別記錄得到第一距離傳感器（1）對車頭整體進行掃描的采集點個數、第一距離傳感器（1）對車斗整體進行掃描的采集點個數、以及在第二距離傳感器（2）開始對車頭進行掃描時第一距離傳感器（1）已經對貨車進行掃描的采集點個數，從而使控制器能夠計算得到車頭長度和車斗長度，并根據車斗長度和目標拉貨重量在車斗上沿長度方向均勻間隔分配多個相同下料重量的預下料位置（9）；

所述裝車位（4）遠離車道（3）的一側設有第三距離傳感器（5），第三距離傳感器（5）的高度不大于貨車的高度，使第三距離傳感器（5）能夠掃描其與貨車之間沿車道（3）長度方向的水平距離，并將水平距離數值傳遞至控制器，控制器中預存有第三距離傳感器（5）與下料閥（7）中心位置之間的水平距離，使控制器能夠計算得到車斗上沿車頭至車尾方向的下一個預下料位置（9）與下料閥（7）中心位置之間的水平距離，并將該水平距離持續反饋至貨車，以便于貨車行駛至下一個預下料位置（9）與下料閥（7）中心位置對齊。

2.根據權利要求1所述的一種貨車自動定量分堆裝車系統，其特征在于：所述智能卡安裝在貨車車頭的前端，讀卡器安裝在第一距離傳感器（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種貨車自動定量分堆裝車系統，其特征在于：在貨車行駛至下一個預下料位置（9）與下料閥（7）中心位置對齊時，控制器能夠開啟下料閥（7），所述地磅（6）能夠向控制器實時傳遞貨車重量，使控制器能夠在預下料位置（9）裝滿時關閉下料閥（7）。

4.根據權利要求1所述的一種貨車自動定量分堆裝車系統，其特征在于：所述第三距離傳感器（5）上安裝有顯示屏，用于實時顯示下一個預下料位置（9）與下料閥（7）中心位置之間的水平距離。