[發(fā)明專利]無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的信號(hào)采集模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910549220.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110515375B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜元源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東杜尼智能機(jī)器人工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的信號(hào)采集模塊，所述信號(hào)采集模塊包括微控制器模塊，超聲波傳感器的信號(hào)輸出端與所述微控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，用于對(duì)物體進(jìn)行探測(cè)；三軸加速度傳感器的信號(hào)輸出端與所述微處理器模塊的信號(hào)輸入端連接，用于感應(yīng)車(chē)輛的姿態(tài)；車(chē)載GPS模塊的信號(hào)輸出端與所述微控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，用于感應(yīng)車(chē)輛的位置；信號(hào)采集電源模塊經(jīng)第一斷路器與所述信號(hào)采集模塊中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源；所述信號(hào)采集模塊可有效的采集多種電動(dòng)汽車(chē)行駛時(shí)的數(shù)據(jù)，從而可提高電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的信號(hào)采集模塊。

背景技術(shù)

在能源制約、環(huán)境污染等大背景下，國(guó)家將發(fā)展新能源汽車(chē)作為改善環(huán)境的重要舉措。電動(dòng)汽車(chē)近幾年展現(xiàn)表出良好的發(fā)展勢(shì)頭。電動(dòng)汽車(chē)中控制系統(tǒng)通常包括整車(chē)控制器和電機(jī)控制器，現(xiàn)有技術(shù)中控制系統(tǒng)處理速度慢，從而嚴(yán)重的影響了電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行的安全性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種可有效的采集多種電動(dòng)汽車(chē)行駛時(shí)的數(shù)據(jù)，從而可提高電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的信號(hào)采集模塊。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的信號(hào)采集模塊，其特征在于：所述信號(hào)采集模塊包括微控制器模塊，超聲波傳感器的信號(hào)輸出端與所述微控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，用于對(duì)物體進(jìn)行探測(cè)；三軸加速度傳感器的信號(hào)輸出端與所述微處理器模塊的信號(hào)輸入端連接，用于感應(yīng)車(chē)輛的姿態(tài)；車(chē)載GPS模塊的信號(hào)輸出端與所述微控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，用于感應(yīng)車(chē)輛的位置；信號(hào)采集電源模塊經(jīng)第一斷路器與所述信號(hào)采集模塊中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源；工業(yè)計(jì)算機(jī)主控電源模塊經(jīng)第二斷路器與工業(yè)計(jì)算機(jī)主控的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)主控的信號(hào)輸出端設(shè)置有揚(yáng)聲器；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)主控與所述局域網(wǎng)集線器之間通過(guò)LAN接口連接；信號(hào)采集電源模塊的一路輸出電源以及工業(yè)計(jì)算機(jī)主控電源模塊的一路輸出電源與指示板的信號(hào)輸入端連接，所述指示板的信號(hào)輸出端設(shè)置有電源指示燈，用于分別指示所述信號(hào)采集電源模塊以及工業(yè)計(jì)算機(jī)主控電源模塊是否有電源輸出。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述信號(hào)采集模塊還包括DDR3存儲(chǔ)模塊，所述DDR3存儲(chǔ)模塊包括DDR3存儲(chǔ)芯片以及DDR3終端調(diào)節(jié)器。