[發明專利]P2構型混合動力車輛啟動機啟機和換擋協調控制方法

有效

• 申請號: 201910549057.X
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110304034B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 寧甲奎;李翰博;朱桂慶
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/10;B60W20/30;B60W20/40
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明提供了一種P2構型混合動力車輛啟動機啟機和換擋協調控制方法，包括在啟動機啟機過程中進行換擋的啟機換擋協調過程和在換擋過程中進行啟動機啟機的換擋啟機協調過程，能夠使啟動機啟機過程和換擋過程可以在任何工況下并行進行，避免了兩個過程相互獨立進行帶來的模式切換或換擋時間過長。此外，通過協調啟機過程與換擋過程，可在縮短模式切換及換擋時間的基礎上，避免啟機過程和換擋過程相互干擾，提高整車的動力響應和換擋平順性。

技術領域

本發明涉及一種P2構型混合動力車輛啟動機啟機和換擋協調控制方法，屬于雙離合自動變速器（DCT）控制領域。

背景技術

為了滿足國家的油耗限值政策，近年來混合動力作為當中的有效途徑之一，因其節能效果明顯、更能滿足目前市場及消費者需求而被重視和看好。P2混動構型是在發動機和變速器中間加入一個電機和分離離合器，發動機和變速器無需大的改變，具有技術投資較少、節油效果明顯、動力性及駕駛性表現好等特點，逐漸成為市場主流的技術解決方案。由于模式切換和換擋過程為兩個獨立過程，且分別由整車控制器（HCU）和變速器控制器（TCU）控制，如二者之間協調不好則必然影響整車動力性或平順性。

中國專利文獻CN 104760590 A（發明名稱：基于DCT的混合動力汽車工作模式切換與換擋協調控制方法）提供了一種基于DCT的混合動力汽車工作模式切換與換擋協調控制方法。然而，首先，此方法將換擋規律和模式切換規律集成在同一MAP中，換擋規律和模式切換規律必然相互耦合干擾，無法實現動力性和經濟性的最優化。其次，此方法在模式切換過程中會主動減小整車驅動扭矩，必然影響整車模式切換和換擋過程中的整車動力性。再次，此方法在動力升檔和模式切換過程中，模式切換和換擋離合器交換過程完全重合，此過程中必然影響整車駕駛平順性。最后，此方法動力電機為ISG電機形式，發動機無專用起動機，機械結構形式不同，啟機方式不同。

因此，亟待需要提供一種不會影響整車動力性或平順性的混合動力汽車工作模式切換與換擋協調控制方法。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種P2構型混合動力車輛啟動機啟機和換擋協調控制方法，該方法能夠提高整車的動力響應和換擋平順性。

本發明采用的技術方案為：

本發明實施例提供一種P2構型混合動力車輛啟動機啟機和換擋協調控制方法，包括在啟動機啟機過程中進行換擋的啟機換擋協調過程，所述啟機換擋協調過程包括：

控制啟動機啟動發動機，同時，控制C0離合器充油；

在啟機完成后，控制發動機轉速與C1離合器轉速同步；

在轉速同步完成且C0離合器充油完成時，控制C0離合器接合即控制電機和發動機進行扭矩交換；

在啟動機啟機過程中，判定需要進行換擋操作時，在判定C0離合器充油完成后，控制C2離合器進行充油；

當C2離合器充油完成且C0離合器接合完成后，控制C1離合器和C2離合器進行扭矩交換；

當C1離合器和C2離合器扭矩交換完成后，協調發動機進行調速；

當發動機調速完成后，所述啟機換擋協調控制過程結束。

進一步地，還包括：在換擋過程中進行啟動機啟機的換擋啟機協調過程，所述換擋啟機協調過程包括：

執行換擋操作，并控制C2離合器進行充油；

在C2離合器充油完成后，控制C1離合器和C2離合器進行扭矩交換；

在C1離合器和C2離合器扭矩交換完成后，協調電機進行調速；

在換擋過程中，判定需要執行啟動機啟機操作時，控制啟動機啟動發動機，并判定C2離合器是否充油完成；