[發明專利]一種適用于售貨設備的貨道裝置

在審

• 申請號: 201910548740.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112133020A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇華章物流科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/38
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本發明提供一種適用于售貨設備的貨道裝置，包括本體、多個層板以及多個分隔擋板。層板，呈水平設置，其高度可調節，可將本體內部分成上、下多層空間；分隔擋板，用于將每層空間分隔成多個貨道，包括防撞板和分隔板；分隔板，安裝在層板上，兩個分隔板之間的距離可調節；防撞板，其與分隔板形成一“T”型結構；分隔擋板的“T”型結構與相鄰的另一個分隔擋板的“T”型結構之間形成一貨道。貨道的空間可允許售貨設備的夾取裝置從其前端進入其內對物品進行存、取。本發明提出的適用于售貨設備的貨道裝置，可自由調節的貨道寬度和高度，還為夾取機構預留了運行空間，有效降低了夾取機構碰撞到物品的情況發生的可能性。

技術領域

本發明涉及智能零售設備、存取裝置的技術領域，尤其涉及一種適用于售貨設備的貨道裝置。

背景技術

隨著人們生活節奏的加快，無人自動售貨機和無人存取設備得到消費者的青睞。

怎么去單元化存儲和獲取物品是無人零售機需要解決的一個關鍵技術，目前市面上解決的方式有通過彈簧貨道、小型運送帶配合升降機、或者讓物品自由滑落的方式來實現單元化存儲和獲取物品。彈簧貨道（如圖1所示）是通過將物品放置在彈簧的凹陷處、并通過定量旋轉彈簧來實現單元化存儲和獲取的目的，該方案的缺陷為：第一 ，補貨復雜，效率低下，工人需要將物品一個個嵌入到彈簧中；第二， 物品在獲取的時候容易卡住（市面上反饋的信息；第三， 擺放的物品種類有限，尺寸較為固定。小型運送帶是通過每個物品占據給定的位置，然后在獲取的時候通過驅動運送帶指定物品所占據距離的進程來達到單元化存儲和獲取的目的，該方案的缺陷為：第一，每個貨道都需要一套輸運送帶，成本較高； 第二不適合放置占據空間較大或重量較重的物品；第三 無法準確的確認庫存量。

現在市面上出現了部分改進的貨道設計，如專利申請號CN201820876852.0的中國專利公開了一種儲物空間可變的販賣機柜體，如圖2所示，其通過儲物隔板1-2和導向隔板1-1能夠實現儲物空間可變，但是當物品的形狀不規則時，容易導致物品傾倒或者位移的情況發生，夾取裝置1-3從貨道上方進行抓取物品，這樣，在取貨時也容易碰觸其余物品造成物品的破損，也給獲取貨物時造成了一定的不便和影響。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供一種適用于售貨設備的貨道裝置，可自由調節的貨道寬度和高度，使其可儲藏的物品種類更加豐富，提高了空間利用率；相鄰兩個可移動的貨道分隔板之間形成了一物品存儲空間，可以起到了物品的限位作用，有效降低了物品存儲時傾倒、位移等情況發生的可能性，并且有效降低了夾取機構的貨叉在運行過程中碰撞到物品造成物品損傷的情況發生的可能性；同時還為夾取機構預留了運行空間，

為達成上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種適用于售貨設備的貨道裝置，包括本體、多個層板以及多個分隔擋板，其中：

所述層板，呈水平設置，其高度可調節，可將本體內部分成上、下多層空間；

所述分隔擋板，用于將每層空間分隔成多個貨道，包括防撞板和分隔板；

分隔板，安裝在層板上，與層板垂直，兩個分隔板之間的距離可調節；

防撞板，設置在分隔板上方，其與分隔板形成一“T”型結構；

所述分隔擋板的“T”型結構與相鄰的另一個分隔擋板的“T”型結構之間形成一貨道；

所述貨道的空間可允許售貨設備的夾取裝置從其前端進入其內對物品進行存、取。

進一步的實施例中，所述貨道的上端還具有一開口。

進一步的實施例中，所述層板通過層板定位銷與本體內部兩側連接。

進一步的實施例中，所述層板通過層板定位塊與本體內部兩側連接。

進一步的實施例中，所述分隔擋板還包括設置在分隔板下方的分隔底板，