[發明專利]激光偵測裝置

在審

• 申請號: 201910548710.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110261872A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 潘明陽;黃季雯;林家竹
• 申請（專利權）人: 業成科技（成都）有限公司;業成光電（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 楊冬梅;張行知

1.一種激光偵測裝置，用于偵測目標物體的圖像，其特征在于，所述目標物體上定義有至少兩個掃描點組，每個掃描點組包括至少兩個掃描點，所述激光偵測裝置包括：

光源模塊，用于發射光源光；

衍射模塊，設置于所述光源光出射路徑上，用于對入射的所述光源光進行衍射，以產生多束偵測光束，所述多束偵測光束分時掃描所述目標物體的所述至少兩個掃描點組；

光束接收模塊，用于接收所述目標物體對所述多束偵測光束進行反射而形成的多束反射光；及

中央控制模塊，用于控制所述光源模塊開啟與關斷，并根據所述多束反射光進行數據處理以獲取所述目標物體的圖像。

2.如權利要求1所述的激光偵測裝置，其特征在于，

在同一時段，所述多束偵測光束分別掃描所述目標物體上同一掃描點組中不同的掃描點；

所述多束偵測光束中的每一束偵測光束在不同時段掃描所述目標物體上不同掃描點組中的一掃描點。

3.如權利要求1所述的激光偵測裝置，其特征在于，所述衍射模塊包括至少兩個衍射單元；

每一所述衍射單元包括基板及設置于所述基板上的衍射圖案，所述衍射圖案用于控制所述衍射模塊產生的所述多束偵測光束的發射形態。

4.如權利要求1所述的激光偵測裝置，其特征在于，還包括位于所述光源模塊與所述衍射模塊之間，且電連接所述中央控制模塊的掃描控制模塊；

所述掃描控制模塊用于控制所述光源光入射至所述衍射模塊時的入射角，所述多束偵測光束掃描的所述目標物體的所述掃描點組根據所述入射角的改變而改變。

5.如權利要求4所述的激光偵測裝置，其特征在于，所述掃描控制模塊為一反射片，所述中央控制模塊通過控制所述反射片與所述衍射模塊之間的傾角。

6.如權利要求1所述的激光偵測裝置，其特征在于，所述光源模塊包括至少兩個發光單元，各個所述發光單元的開啟與關閉被所述中央控制模塊獨立控制；

所述至少兩個發光單元與所述至少兩個掃描點組一一對應。

7.如權利要求6所述的激光偵測裝置，其特征在于，所述中央控制模塊控制各個所述發光單元分時開啟，以使得所述多束偵測光束分時掃描所述至少兩個掃描點組。

8.如權利要求6所述的激光偵測裝置，其特征在于，所述衍射模塊定義有與所述至少兩個發光單元一一對應的至少兩個衍射區域；

每一所述發光單元開啟時，所述發光單元發射的光源光照射在所述發光單元所對應的一個所述衍射區域。

9.如權利要求1所述的激光偵測裝置，其特征在于，所述光束接收模塊定義有多個像素區域，每個所述像素區域對應接收一束所述反射光。

10.如權利要求1所述的激光偵測裝置，其特征在于，

所述中央控制模塊用于根據接收所述多束反射光及發射所述多束偵測光束的時間差計算所述目標物體上各個所述掃描點與所述光束接收模塊的距離，并根據所述目標物體上各個所述掃描點與所述光束接收模塊的距離，獲取所述目標物體的圖像。