[發明專利]供儲裝置及水平供管機構

在審

• 申請號: 201910548680.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110329799A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 王兆兵;謝盼
• 申請（專利權）人: 蘇州翌恒生物科技有限公司
• 主分類號: B65G65/44
• 分類號: B65G65/44;B65G43/08;B65C3/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/46
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;陳偉

本發明提供了一種供儲裝置及水平供管機構，水平供管機構包括：上料存儲倉，其側壁開設有水平的排出通道；設置在上料存儲倉中的供儲裝置，其具有用于供空置的采血管安裝的存儲空間以及與存儲空間連通的出管口和推管口，出管口與排出通道對應；設置在上料存儲倉中且與推管口相對應的推管突筍，其能被驅動以朝向或遠離推管口移動；空置的采血管能在推管突筍的推動下依次經出管口和排出通道水平輸出。本發明實施例的供儲裝置及水平供管機構，通過使采血管水平輸出，實現采血管的高效率供給，并保護采血管不被損壞。

技術領域

本發明涉及采血管供給領域，尤其涉及一種供儲裝置及水平供管機構。

背景技術

本部分的描述僅提供與本發明公開相關的背景信息，而不構成現有技術。

傳統的采血操作，多是采血工作人員手動把空的采血管放在桌子上。當待檢者來采取血液標本時，采血工作人員根據自己的經驗來選取相應種類的采血管。如此，采血管的供給效率較為低下。

因此，為了提高采血管的供給效率，技術人員研發出了自動提供采血管的裝置。主要包括以公開號為CN106995082A、名稱為《采血管準備裝置》為代表的采用傳送帶輸出采血管的第一已知實施例，及以公開號為CN107555113A、名稱為《采血管抓取裝置》為代表的采用抓舉臂為抓取采血管的第二已知實施例。然而，這兩種已知實施例的采血管自動供給方案，易導致采血管破裂、供管效率低下的缺陷。具體如下：

如圖1所示，為現有技術中一種典型的采血管的結構示意圖，其大體包括上端開口的管狀容器1、設置在管狀容器1上端開口中的橡膠質密封塞2以及設置在管狀容器1上端用于固定密封塞2的蓋帽3。其中，采血管的管狀容器1并不完全是一個圓柱形管子，而是上端粗和平，另一端細和圓的管子。如果從高出掉落下來，由于下端是圓形的，很容易引起受力不均勻而造成管狀容器1破裂。

在第一已知實施例中，采血管事先被設置在收納單元中，收納單元的出料口的下方設置第一輸送單元(傳送帶)，第一輸送單元的出料端銜接第二輸送單元(傳送帶)。具體操作時，收納單元送出的采血管依靠自身重力自然掉落在第一輸送單元上，第一輸送單元將采血管向第二輸送單元所在方向輸送，隨后采血管在第一輸送單元的出料端再依靠自身重力自然掉落在第二輸送單元上。

由此可見，采用第一已知實施例的方案在自動提供采血管的過程中，采血管兩次通過重力作用發生掉落。而易破裂的管狀容器1的下端或多或少的會率先接觸輸送單元，從而采血管發生破裂的風險和概率較大。其次，在整個準備過程中，需要兩次輸送過程，效率低下。

在第二已知實施例中，實現方式是由平行四邊形構成抓舉臂，平行四邊形的一邊被固定，只能按運行方向移動；而對邊和雙側可以活動，在對邊連接抓舉桿，在抓舉桿下端有可以上下移動的抓舉頭，這樣就實現采血管被抓舉的方向和平行四邊形運行方向垂直的抓舉出來。

由于第二已知實施例采用的是抓舉方式，所以對抓舉桿的定位要求非常高，這是對機械設備的硬件和軟件的考驗。同時對采血管放置的位置要求也特別高，只要這兩個因素任何一個稍微有偏差都導致無法抓舉到采血管。

其次，不同種類或者用途的采血管的粗細和長短是不一樣的，這樣在抓舉的過程中對抓舉臂的施力大小要求較高：抓舉力不能太大，也不能一直用同一大小的抓舉力。此外，因為采血管的長短不一樣，抓舉位置也不一樣。同時因為采血管的長短不一樣，在水平放置的時候，高度就不一樣。這樣已被抓舉的采血管在輸送的過程中很容易碰到下面的采血管，這些任何一個因素都可以導致采血管的破裂或者抓舉不成功。

綜上，采用第二已知實施例的方案在自動提供采血管的過程中，需基于采血管的規格來對應執行操作幅度、抓舉位置以及抓舉力量，這極大的限制了采血管供給效率的提供。并且，在此過程中，還容易出現因抓舉力量過大、抓舉位置不準確而導致采血管發生撞擊等導致采血管破裂。