[發明專利]車輛的控制方法、裝置及車輛有效
| 申請號： | 201910548442.2 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN112208528B | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發明（設計）人： | 王銀磊;鄧偉峰;陳淑江;趙晴;劉秀;侯文濤 | 申請（專利權）人： | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60T7/06;B60K26/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 071000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：
檢測制動踏板和油門踏板均被踩下，且所述制動踏板處于松開過程；
根據所述油門踏板的當前開度和所述制動踏板的當前開度，或者根據所述油門踏板的當前開度和制動主缸壓力，確定所述油門踏板的目標開度；
根據所述油門踏板的目標開度生成驅動扭矩，并在所述制動踏板的當前開度小于預設的第一制動踏板開度閾值時，加載所述驅動扭矩，在所述制動踏板的當前開度小于預設的第二制動踏板開度閾值時，響應所述驅動扭矩，所述第二制動踏板開度閾值小于所述第一制動踏板開度閾值；
所述油門踏板的目標開度與所述油門踏板的當前開度為正相關關系；
所述油門踏板的目標開度與所述制動踏板的當前開度為負相關關系，或者所述油門踏板的目標開度與所述制動主缸壓力為負相關關系；
所述制動踏板的當前開度大于所述第一制動踏板開度閾值時，所述油門踏板的目標開度為0；或者，
所述制動主缸壓力大于預設的壓力閾值時，所述油門踏板的目標開度為0。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述油門踏板的當前開度為0時，所述油門踏板的目標開度為0。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述檢測制動踏板和油門踏板均被踩下之前，還包括：
檢測超級起步功能開啟。
4.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：
檢測模塊，用于檢測制動踏板和油門踏板均被踩下，且所述制動踏板處于松開過程；
確定模塊，用于根據所述油門踏板的當前開度和所述制動踏板的當前開度，或者根據所述油門踏板的當前開度和制動主缸壓力，確定所述油門踏板的目標開度；
執行模塊，用于根據所述油門踏板的目標開度生成驅動扭矩，并在所述制動踏板的當前開度小于預設的第一制動踏板開度閾值時，加載所述驅動扭矩，在所述制動踏板的當前開度小于預設的第二制動踏板開度閾值時，響應所述驅動扭矩，所述第二制動踏板開度閾值小于所述第一制動踏板開度閾值；
所述油門踏板的目標開度與所述油門踏板的當前開度為正相關關系；
所述油門踏板的目標開度與所述制動踏板的當前開度為負相關關系，或者所述油門踏板的目標開度與所述制動主缸壓力為負相關關系；
所述制動踏板的當前開度大于所述第一制動踏板開度閾值時，所述油門踏板的目標開度為0；或者，所述制動主缸壓力大于預設的壓力閾值時，所述油門踏板的目標開度為0。
5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述油門踏板的當前開度為0時，所述油門踏板的目標開度為0。
6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊還用于：
在所述檢測制動踏板和油門踏板均被踩下之前，檢測超級起步功能開啟。
7.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求4-6任一項所述的車輛的控制裝置。
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